强制阻尼驱动摆呈现混沌运动。-matlab开发

简介：
该 Simulink 模型对阻尼驱动摆进行了模拟，并呈现了其表现出的混沌运动。具体而言，摆角 θ 与角速度 ω 之间存在关系：ω = (d/dt)θ，其中角速度 Γ(t) 可表示为 gcos(φ)，力 Γ(t) 同样与 φ 相关。此外，阻尼系数 ωd = (d/dt) φ 以及 ωd = (d/dt)ω + ω/Q + sin(θ) 也被计算。模型利用初始条件，包括 ω(t=0)、θ(t=0)、φ(t=0)，以及系统参数 g、Q、和 ωd，并结合求解器参数或方法进行运行。当 Q 取值为 2，ωd 为 w/3 时，能够清晰地观察到混沌现象的出现。程序结果以 Matlab 时间序列的形式输出 θ(time) 和 ω(time)。为了可视化这些数据，我们通过绘制相空间来实现： plot(mod(θ+pi, 2*pi)-pi, ω, .); 并使用相应的 Poincare 图法进行绘制。