基于Simulink的强化学习MPC模型预测控制算法仿真及其在车辆变道轨迹跟踪中的应用+仿真模型+Word文档

简介：
本文提出了一种基于Simulink平台的强化学习与MPC结合的模型预测控制算法，并应用于车辆变道轨迹跟踪中。通过详细的仿真验证了该方法的有效性，提供了相应的Simulink仿真模型及报告文档。 领域：MATLAB 内容：基于Simulink的强化学习MPC（模型预测控制）算法仿真，并应用于车辆变道轨迹跟踪控制领域。本项目包括完整的仿真模型及Word文档。 用处：用于学习强化学习与MPC模型预测控制算法编程。 指向人群：适用于本科生、研究生和博士生等教学研究使用。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试。 - 运行文件夹中的Runme_.m脚本，不要直接运行子函数文件。 - 确保在MATLAB左侧的“当前文件夹”窗口中选择正确的工程路径。具体操作可参考提供的录像视频。