Advertisement

基于STM32F103VET6的CAN总线通信程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目基于STM32F103VET6微控制器开发，实现CAN总线协议下的数据通信功能，适用于工业自动化和汽车电子等领域。 利用STM32F103VET6芯片实现的CAN-bus总线通信已验证通过，可以直接使用。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于STM32F103VET6的CAN总线通信程序
    优质
    本项目基于STM32F103VET6微控制器开发，实现CAN总线协议下的数据通信功能，适用于工业自动化和汽车电子等领域。 利用STM32F103VET6芯片实现的CAN-bus总线通信已验证通过，可以直接使用。
     
  • MCP2515 CAN总线通信程序
    优质
    简介：本项目致力于开发基于MCP2515芯片的CAN总线通讯程序，旨在提供高效稳定的汽车电子控制单元间数据交换解决方案。 关于mcp2515can总线通信程序的编写，使用的微控制器是STC89C52。
     
  • 基于STM32的CAN总线通信
    优质
    本项目基于STM32微控制器实现CAN总线通信功能，旨在通过高效可靠的串行通信协议，促进多个电子控制单元间的数据交换与互操作性。 AD信号及DI信号的采集与485接口的数据通过CAN总线发送出去的具体流程如下： 1. **485通讯和DI输入**：此过程包括了从485接口获取数据（包含开关量输入信号）以及将这些数据转换为可以传输的形式。通信波特率为9600，每秒大约产生30个数据帧。采集到的数据中仅需byte 4 和 byte 5 发送到CAN总线，并可以根据需要调整发送频率（例如一秒钟内发送20次）。固定格式如下： - Byte 0: 帧头标志位为 0x5A - Byte 1: 另一个帧头标志位，同样为 0x5A - Byte 2: 数据类型标识符，值设为 0x15 - Byte 3: 指示数据量的字段，固定为 0x03 - Byte 4: 高8位的数据部分（范围：0x00~0xFF） - Byte 5: 数据低8位的部分（同样在范围内：0x00~0xFF） - Byte 6: 表示模块测量模式的字节 - Byte 7: 校验和，用于数据完整性校验 2. **AI采集**：模拟量的数据会通过CAN总线以两个报文的形式发送出去。 3. CAN接口配置：根据需求选择合适的波特率（100K, 125K或250K）。 4. 数据传输方式： - 来自485口和DI采集的信号将使用一个CAN报文进行发送； - AI采集的数据则通过两个独立的CAN报文来传递。
     
  • CAN总线通信VC源程序
    优质
    本项目为基于VC平台开发的CAN总线通信源程序，旨在实现高效、可靠的车载网络数据传输功能。代码简洁明了，易于移植与扩展。 关于can总线通讯的VC源程序开发，采用研华PCI1680通讯板卡作为硬件基础。
     
  • 基于STM32F103C8T6微控制器的CAN总线通信程序
    优质
    本项目开发了一套适用于STM32F103C8T6微控制器的CAN总线通信程序，实现高效的数据传输与控制。 使用STM32F103C8T6核心板实现了CAN总线的基本配置，并采用回环模式定时发送CAN报文。当通过回环接收到CAN报文后，LED灯会闪烁。本项目是在Keil4环境下开发的。
     
  • 基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序
    优质
    本项目研究并实现了一种基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序设计，旨在提升微控制器在工业网络中的数据传输效率与可靠性。 该汇编程序实现CAN总线通讯功能，在自测试模式下将发送缓冲器0的数据发送到接收缓冲器0。单片机采用P18F458型号，其中数据的接收使用中断方式，而发送则采用查询方式进行处理。
     
  • CAN总线通信
    优质
    CAN总线通信是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议，它以高效的多主机系统架构、极高的可靠性和灵活性著称。 在基于Qt的项目中开发了一个车载CAN总线通讯客户端，该客户端能够接收并解析CAN协议数据。
     
  • 基于FPGA和SJA1000的CAN总线通信
    优质
    本项目探讨了在FPGA平台上利用SJA1000芯片实现CAN总线高效通信的技术方案，适用于工业自动化与车载网络领域。 基于FPGA及SJA1000实现的CAN总线通讯功能已部分完成，并附有相关注释。仿真测试结果正确无误，当前波特率设置为1000k。
     
  • 51单片机CAN总线通信程序
    优质
    本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。 根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下： ### 1. CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。 ### 2. 51单片机与CAN控制器 #### 2.1 51单片机概述 8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。 #### 2.2 CAN控制器的选择 本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。 ### 3. 程序结构分析 #### 3.1 主函数 `main()` 主程序中主要完成以下任务： - 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。 - 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。 - 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。 - 配置接收标志位和秒计时标志位。 #### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()` 该函数完成对SJA1000的初始化，包括： - 复位模式进入与退出操作； - 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。 - 启用发送和接收缓冲区。 #### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()` 定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。 #### 3.4 中断服务函数 - **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。 - **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。 ### 4. 数据收发处理 #### 4.1 发送数据 每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。 #### 4.2 接收数据 接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。 ### 总结 这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。
     
  • 基于STM32F103C8T6的CAN总线通信方案.zip
    优质
    本资源提供了一种基于STM32F103C8T6微控制器实现CAN总线通信的完整解决方案，包括硬件设计和软件编程。 CAN总线的亲测有效程序可以通过两块STM32F103C8T6实现通信。硬件使用CAN模块，并搭载TJA1050芯片连接在STM32F103C8T6的PB8引脚和PB9引脚上，其中PB8作为CANRX输入端口，PB9作为CANTX输出端口。