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基于STM32和MPU6050的遥控平衡车，利用DMP计算欧拉角

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简介：
本项目设计了一款基于STM32微控制器与MPU6050传感器的遥控平衡车系统，采用DMP算法精确计算欧拉角，实现车辆姿态精准控制。 本人辛勤所写，要的分数有点高。不过确实物有所值，因为这是两个程序，并且包括遥控器的程序也提供了。配有视频讲解，有问题可以在群里讨论，在视频最后会提供群号。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度，缩短控制周期。算了，感兴趣的话群里见。

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  • 基于STM32和MPU6050的遥控平衡车，利用DMP计算欧拉角
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器与MPU6050传感器的遥控平衡车系统，采用DMP算法精确计算欧拉角，实现车辆姿态精准控制。 本人辛勤所写，要的分数有点高。不过确实物有所值，因为这是两个程序，并且包括遥控器的程序也提供了。配有视频讲解，有问题可以在群里讨论，在视频最后会提供群号。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度，缩短控制周期。算了，感兴趣的话群里见。
     
  • 利用STM32通过DMP读取欧拉角
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合DMP（数字运动处理器）技术来高效地读取并处理传感器数据，以获取设备的姿态信息——即欧拉角。该方法提供了一种精确且低功耗的方式来实现复杂的姿态跟踪应用。 这段文字描述了一个使用STM32F103芯片并通过DMP库函数读取6050传感器欧拉角的程序。
     
  • 利用MPU6050陀螺仪内置DMP获取欧拉角
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    本项目详细介绍如何使用MPU6050传感器内部的DMP功能来计算并读取欧拉角数据，实现精准的姿态检测和控制。 通过简单修改I2C接口，即可将其移植到单片机或Linux上，并且已经成功测试。
     
  • 基于MPU6050(DMP)的PID自平衡车控制系统
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    本项目设计了一套基于MPU6050传感器（含DMP功能）的PID控制算法来实现自平衡车的稳定控制，确保车辆能够自动保持直立状态。 这是我大三时期自己动手制作的自平衡小车项目，包含全套资料。该项目使用了MPU6050的DMP功能，并在平台上搭载了STM32F103芯片。
     
  • STM32F103利用IIC读取MPU9250并通过DMP融合计算欧拉角
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    本项目介绍如何使用STM32F103芯片通过IIC接口读取MPU9250传感器数据，并运用其内置DMP功能进行数据融合，以计算并输出准确的欧拉角。 使用STM32F103通过IIC读取MPU9250，并利用DMP融合得到欧拉角。在显示Pitch时，代码如下： ``` printf(Pitch:); temp = Pitch; printf(%f, temp); printf(度 ); ```
     
  • 基于STM32和MPU6050的体感控制遥控车（stm32-remote-Control-Car）
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    本项目是一款基于STM32微控制器与MPU6050传感器的体感控制遥控车。通过人体动作捕捉，实现精准操控，适用于教育、娱乐等场景，为用户带来新颖互动体验。 ### 第一章 项目概述 #### 1.1 项目简介 手势识别小车是一种基于STM32开发的智能设备，它结合了嵌入式系统与智能手环的优势，具备可靠性高、效率强以及使用便捷的特点。该项目主要由两部分构成：一是能够通过手环转角变化来控制的小车；二是用于发送指令的手带设备。 #### 1.2 项目背景 在当今社会中，嵌入式产品已经广泛应用于生活的各个领域，例如智能仪表、实时工业控制系统、通讯设备以及导航系统等。这些应用都离不开高效的嵌入式技术的支持。作为一种以特定任务需求为导向的计算机系统设计方法，嵌入式系统的开发通常需要考虑到功能完整性、可靠性及成本效益等方面的严格要求。 随着时代的发展和技术的进步，学习和掌握嵌入式技术变得尤为重要。它不仅能够帮助人们成为具备专业知识背景的技术人员或专家，并且还能推动整个社会向更加智能化的方向发展。近年来（2012年至2017年），全球范围内可穿戴设备的市场占有率持续攀升，这进一步表明了人们对智能科技日益增长的需求和接受度。 因此，在这样一个快速变化的时代背景下，开展基于STM32的手势识别小车项目不仅具有重要的技术研究价值，同时也能够为相关领域的创新和发展提供新的思路与实践机会。
     
  • 基于STM32和MPU6050的体感遥控车设计（毕业设计）
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    本项目旨在设计一款基于STM32微控制器和MPU6050陀螺仪模块的体感控制小车，实现通过人体动作远程操控车辆移动。 基于STM32和MPU6050的体感遥控车采用STM32微控制器与MPU6050陀螺仪加速度计模块实现智能化控制，用户能够通过身体倾斜及转动来操控车辆的方向和速度。 硬件构成包括： - STM32微控制器：作为主控单元接收来自MPU6050传感器的数据，并驱动电机执行相应动作。 - MPU6050陀螺仪/加速计组合模组：用于检测车身的倾角与旋转角度，提供给STM32以生成控制信号。 - 电动机驱动板：负责调控车辆上各电动机的动作，从而实现前进、后退及转向等功能。 - 车轮和底盘结构件：构成车子的基础框架并支撑所有移动部件。 工作流程如下： 1. MPU6050传感器捕捉到使用者的身体姿态变化，并将这些信息传输至STM32微控制器； 2. STM32根据接收到的姿态数据计算出车辆应采取的动作命令，例如加速、减速或转向等指令； 3. 最终通过电机驱动板向电动机发送控制信号来执行上述动作。 该体感遥控车具备以下功能特点： - 采用人体感应技术令用户能以更为直观和自然的方式操控其移动方向与速度。 - 拥有高度灵活的转弯性能，能够依据使用者的具体倾斜及转动情况作出精准响应。
     
  • 利用MSP430F5529驱动MPU6050并计算欧拉角的原始数据方法
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    本项目介绍如何使用MSP430F5529微控制器读取MPU6050六轴传感器的数据，并详细阐述了基于这些原始数据计算欧拉角的具体方法。 基于MSP430F5529驱动MPU6050传感器，并通过其原始数据计算出欧拉角。
     
  • STM32F103利用标准库和MPU6050 DMP官方算法测量欧拉角并在OLED屏幕上显示结果
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    本项目基于STM32F103微控制器，运用标准库及MPU6050传感器DMP算法计算欧拉角，并通过OLED显示屏实时展示姿态数据。 在使用STM32F103与MPU6050DMP官方算法测量欧拉角的项目中，我采用的是标准库，并通过OLED屏幕输出了三个角度值，在main.c文件的最后一部分完成了这一操作。
     
  • 基于MPU6050和STM32的自平衡两轮车开发板电路设计
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    本项目介绍了一种基于MPU6050传感器与STM32微控制器的自平衡两轮车电路设计方案，旨在实现车辆稳定控制。 在电子工程领域，自平衡两轮车是一种结合了技术和趣味性的项目。它通过复杂的控制系统实现车辆无外力支撑下的稳定行驶。本项目主要关注使用MPU6050陀螺仪加速度计与STM32微控制器设计自平衡两轮车的开发板电路图，为学习者提供了一个理想的平台，特别是对于毕业设计来说，能够充分展示嵌入式系统设计的能力。 MPU6050是一款集成了六轴运动传感器的产品，包括三个陀螺仪和三个加速度计。它可以实时测量车辆在三维空间中的角速度与线性加速度，这对于理解和控制车辆的动态行为至关重要。其中，陀螺仪用于检测车身旋转的角度变化，而加速度计则负责监测车辆倾斜的程度；两者结合可以精确地计算出车体的姿态信息。 STM32系列是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器。它具有高性能、低功耗的特点，在自平衡两轮车上扮演着重要角色，通过处理来自MPU6050的数据，并采用算法分析和控制电机来实现车辆动态平衡的功能。设计开发板时需要考虑如何有效地连接MPU6050与STM32，通常使用I²C或SPI接口以确保两者之间的高效通信。 PCB（印刷电路板）的设计是项目的重要环节，需注意以下几点： 1. **布局规划**：合理安排元器件的位置，保证信号传输的稳定性，并避免电磁干扰。MPU6050和STM32应尽可能靠近放置。 2. **电源管理**：为微控制器和传感器提供稳定的电力供应，可能需要加入滤波器或稳压电路来确保供电质量。 3. **信号调理**：根据传感器输出信号的范围及微控制器输入要求调整信号强度、增益等参数。 4. **抗干扰措施**：采取屏蔽技术、优化地线网络等方式减少噪声影响，提高系统的可靠性。 5. **接口设计**：为电机控制以及其他扩展功能预留合适的接口，如USB调试端口和驱动电路连接点等。 6. **散热考虑**：针对高耗能元件（例如电机驱动芯片）进行适当的热管理措施以防止过温。 在实际操作过程中，开发人员需要熟悉相关硬件原理、掌握微控制器编程以及嵌入式系统设计技术。此外，在软件部分还需编写STM32的固件程序来完成数据采集与处理、滤波算法及PID控制等任务，从而实现电机转速实时调整以维持车辆平衡。 综上所述，“MPU6050+STM32”自平衡两轮车开发板电路图设计项目涵盖了嵌入式系统应用、传感器技术以及微控制器编程等多个方面的知识。通过该项目的学习不仅能够提升硬件设计技能，还能深刻理解控制理论在实际中的运用价值。