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电脑MODBUS RTU主机与STM32 RTU从机的超声波距离单次或定时读取

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简介：
本项目介绍如何通过电脑作为主控设备利用MODBUS RTU协议，与基于STM32微控制器的超声波测距模块进行通讯，实现单次或周期性的距离数据采集。 该系统包括上位机软件，能够定时发送RTU功能码03以读取从机数据，并显示返回的数据。从机采用STM32超声波模块，在接收到主机发出的03指令后会返回距离信息。此外，从机还支持使用MODBUS RTU协议进行06地址更改操作来调整设备地址。提供的C语言代码基于模块化编程原则编写，易于理解和移植，并且遵循清晰易懂的MODBUS RTU通信协议标准。

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  • 电脑MODBUS RTU主机与STM32 RTU从机的超声波距离单次或定时读取
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    本项目介绍如何通过电脑作为主控设备利用MODBUS RTU协议，与基于STM32微控制器的超声波测距模块进行通讯，实现单次或周期性的距离数据采集。 该系统包括上位机软件，能够定时发送RTU功能码03以读取从机数据，并显示返回的数据。从机采用STM32超声波模块，在接收到主机发出的03指令后会返回距离信息。此外，从机还支持使用MODBUS RTU协议进行06地址更改操作来调整设备地址。提供的C语言代码基于模块化编程原则编写，易于理解和移植，并且遵循清晰易懂的MODBUS RTU通信协议标准。
     
  • 基于STM32单片机F103的MODBUS-RTU协议主机与从机代码实现
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    本项目详细介绍并实现了基于STM32 F103单片机的MODBUS-RTU协议通信，包括主机和从机的软件代码编写及调试过程。 MODBUS-RTU协议主机和从机代码基于STM32平台（包括功能码03、05、06及10），包含4个程序示例：两个用于STM32F103VET6，另外两个适用于STM32F103C8T6。这些示例是围绕温度传感器DS18B20设计的MODBUS-RTU从机和主机代码。 主机发送指令如下： ``` 01 03 20 00 00 01 8F CA ``` 当从机接收到此指令时，将返回包含6字节温度数据的信息帧。此外，示例中还包括了修改通信地址/站号的主机代码，并展示了如何主动发送功能码为03的读取命令以获取其它设备的数据，并通过数码管显示这些信息。 对于写多个寄存器的应用场景，也提供了相应的程序代码：两个适用于STM32F103VET6平台，另外两份针对STM32F103C8T6。整个实现基于对数据帧的if判断处理不同功能码的方式进行设计；因此学会一种功能号的具体操作方式后，其它的功能号也容易掌握。 数码管显示部分使用的是4位595模块来展示读取到的数据信息。
     
  • 基于STM32单片机的MODBUS RTU从站系统
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    本项目介绍了一种基于STM32单片机实现的MODBUS RTU从站系统，能够高效处理数据通信任务，并且具备良好的可扩展性和稳定性。 在嵌入式系统领域内，MODBUS协议因其广泛的适用性而备受青睐，尤其适用于工业自动化场景。该协议支持不同设备之间的串行链路数据交换，并且由于STM32单片机具备高性能、低功耗及丰富的外设接口特性，它成为实现MODBUS通信的理想选择。本项目旨在构建基于STM32的MODBUS RTU从机系统，从而让STM32能够与MODBUS主机进行有效的信息交互。 **关于MODBUS RTU** 作为MODBUS协议的一种变体形式，RTU支持RS-232或RS-485接口，并采用二进制帧结构。这种模式下的数据传输效率和可靠性较高，因为每个数据字段间通过分隔符区分，确保了接收端能够准确解析接收到的数据。 **STM32单片机** 由意法半导体（STMicroelectronics）开发的STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M内核设计。其中一款型号为STM32F103RBT6的产品具有72MHz的工作频率，配备高达64KB闪存和20KB SRAM，并且集成了多达11个定时器、多个串口等丰富的外设资源，非常适合用于MODBUS RTU从机的开发。 **实现MODBUS从机** 在STM32平台上构建MODBUS RTU从机主要包括以下步骤： - **初始化串行接口**: 配置UART参数（如波特率、数据位数和校验方式），确保与主机通信的一致性。 - **解析请求帧**: 当接收到主机动态时，需要分析包含地址信息、功能码以及寄存器位置等关键细节的MODBUS RTU帧。 - **处理特定的功能代码**: 根据不同的功能代码执行相应的操作（例如读取线圈状态或写入保持寄存器）。 - **生成响应帧**: 完成请求后，从机需构建包含所需数据和校验信息的回应帧发送给主机。 - **时间片轮询调度机制**: 为了公平处理多个MODBUS从机功能，在实际应用中可以采用时间片轮询的方式提高系统的整体效率。 **代码实现** 项目提供的STM32F103RBT6_ModbusSlave-Version1.0文件包含了上述步骤的源码。这些代码包括了协议解析函数、串口驱动程序以及业务逻辑处理等，通过学习和理解这部分内容，开发者能够掌握如何在STM32平台上构建MODBUS从机，并可根据需要进行功能扩展或应用调整。 总结而言，基于STM32单片机制作的MODBUS RTU从机项目提供了一种高效的通信方案，使设备可以顺畅地融入到MODBUS网络中与其他装置交换数据。借助时间片轮询调度技术，代码结构清晰且高效，非常适合资源受限的嵌入式系统使用环境。对于那些希望深入研究MODBUS协议及STM32单片机应用开发的技术人员来说，这无疑是一个极有价值的参考资料。
     
  • Modbus RTU主机构造读写程序
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    本项目专注于解析并实现Modbus RTU通信协议下的主机端构造及编程技巧，包括数据读取与写入操作，旨在帮助开发者掌握其核心应用原理。 Modbus RTU主机读写程序主要用于实现与各种设备的通信功能，通过发送请求命令并接收响应数据来控制或监控工业现场的各种智能设备。这类程序通常需要遵循Modbus协议标准，并且能够处理RTU模式下的串行通讯特性，如帧格式、校验方式等细节。编写此类程序时需注意正确配置参数以确保与目标设备正常通信，同时也要保证代码的健壮性和可维护性以便于后续的功能扩展和问题排查。
     
  • 基于STM32的从机简单Modbus RTU协议实现
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    本项目介绍如何在STM32微控制器上实现一个简单的Modbus RTU从机协议。通过简洁明了的代码示例和配置步骤，帮助用户轻松掌握通信接口开发技术。 STM32作为从机实现简单的Modbus RTU协议的完整代码已提供，请使用modscan32软件进行上位机调试，该软件在测试我的代码时表现良好。
     
  • 基于STM32与FreeRTOS的Modbus-RTU主从站实现
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    本项目基于STM32微控制器和FreeRTOS操作系统，实现了Modbus-RTU协议的主从站通信功能，适用于工业控制领域。 使用STM32结合FreeRTOS与Modbus-RTU协议实现主站和从站功能。
     
  • STM32 ModBus RTU 从站程序
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    本项目为基于STM32微控制器的ModBus RTU通信协议从站实现程序，适用于工业自动化设备间的串行通讯。 我使用STM32F1作为从机实现了ModBus RTU通信协议，并且已经通过程序测试完成了寄存器的读取和写入功能。在进行通信的时候需要注意单片机的起始地址设置。
     
  • STM32单片机超声波距离测量.rar
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    本资源提供基于STM32单片机实现超声波测距的方法和代码，适用于嵌入式系统学习与开发，包含硬件连接及软件编程详细说明。 使用STM32F103C8T6单片机最小系统、HC-SR40超声波模块（四引脚）、5V及3.3V供电模块，以及OLED显示屏（四引脚）进行项目开发时，如果缺少供电模块，则可以利用LM2940搭建一个输出稳定的5V电源给超声波模块使用，并采用AMS117将电压稳压为3.3V以供单片机工作。对于显示部分，则选用四引脚的OLED显示屏。 具体连接方式如下： - 超声波模块：VCC端接到5V，Tring（触发）端接至B1管脚，Echo（回响信号输出）端与B0相连，GND接地； - OLED屏幕：电源正极接入3.3V电压源，SDA数据线连接到单片机的PB15引脚上，SCL时钟线则接到PB14引脚。 以上是推荐的一种接法示例，请注意供电电压的要求。
     
  • 基于STC32G12单片机的MODBUS-RTU主机例程
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    本项目基于STC32G12单片机开发，提供了一个完整的MODBUS-RTU通信协议主机端实现方案，适用于工业控制、数据采集等场景。 本段落将深入探讨如何在STC32G12单片机上实现Modbus-RTU主机的例程。Modbus协议是一种广泛应用的工业通信协议，它允许电子设备如PLC、传感器和单片机进行数据交换。通过在高性能且低功耗的8位微控制器STC32G12上实现Modbus通信功能，可以极大地拓展其在自动化和物联网项目中的应用范围。 首先理解STC32G12单片机的基本特性非常重要。它具有丰富的I/O端口、定时器以及串行通信接口，非常适合用于实现Modbus通信。其串行通信接口通常包括UART（通用异步收发传输器），是实现Modbus-RTU协议的关键硬件部分。 在STC32G12单片机上配置和使用Modbus-RTU主机功能的主要步骤如下： 1. **配置UART**：需要设置UART接口的波特率、数据位长度（通常为8位）、停止位数量（一般设为一位）以及校验类型。这些参数需与从设备协商一致，以确保通信正常。 2. **Modbus帧结构的理解和应用**：了解每个报文由起始地址、功能码、实际的数据区及CRC校验组成至关重要。主机通常发送请求报文，而从设备则回应响应报文。编写函数生成并解析这些数据包是必要的步骤之一。 3. **实现CRC计算**：使用循环冗余校验（CRC）来检测传输错误，在STC32G12上可以采用预计算的查找表或直接算法进行编程实现。 4. **主从通信流程管理**：作为主机，需要发起数据交换请求，并处理返回的数据。涉及设置定时器以控制超时和重试机制等任务。 5. **错误处理与恢复策略**：在接收响应报文后，需检查CRC准确性及功能码、实际数据是否匹配预期值。如出现错误，则可能需要重新发送请求或采取其他措施来恢复正常通信状态。 6. **将Modbus集成到应用层逻辑中**：根据项目需求整合此通信技术至具体应用场景，例如控制I/O端口读写操作或者与PLC设备进行交互等任务。 7. **实际调试阶段**：运行代码并使用串行接口调试工具查看和分析传输报文以确保稳定可靠的通信性能。通过这些步骤可以更好地理解和实现Modbus-RTU主机程序在STC32G12单片机上的应用开发工作。 结合STC32G12的强大硬件特性和广泛兼容的Modbus协议，能够创造出适用于各种工业及物联网环境下的高效通讯解决方案，并且随着不断学习实践将更熟练地掌握这项技术。