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GPOPS2软件包及其相关信息,包括使用指南和安装方法。

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简介:
该软件包涵盖了GPOPS2的使用说明以及安装的具体步骤,用户可以充分利用这份资料来精确地规划飞行器的运动轨迹。其核心方法是采用高斯伪谱法对轨迹进行离散化,接着,则通过一系列的序列二次优化算法来进一步提升轨迹的质量和性能。

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