MATLAB机器人工具箱：运动学、动力学建模及轨迹规划实战教程

简介：
本书为读者提供了一站式的指南，深入讲解如何使用MATLAB机器人工具箱进行运动学、动力学建模以及轨迹规划。适合机器人技术爱好者和工程师学习参考。 MATLAB机器人工具箱：运动学、动力学建模与轨迹规划实战指南 1. 机器人运动学： - 建立正逆运动学模型。 - 利用DH参数表进行描述。 - 使用蒙特卡罗法构建机器人的工作空间。 2. 机器人动力学： - 构建雅可比矩阵。 - 推导和建立动力学方程。 3. 路径规划与轨迹规划： - 应用三次多项式插值算法。 - 实施五次多项式插值方法，进行路径优化。 核心关键词：MATLAB; 机器人工具箱程序; 运动学; 逆运动学; DH参数表; 蒙特卡罗法; 工作空间; 动力学; 雅可比矩阵; 动力学方程；路径规划；轨迹规划；三次多项式插值；五次多项式插值；轨迹优化。