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在GRBL基础上将代码移植至STM32 MCU的项目

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简介：
本项目旨在将开源软件GRBL从当前平台移植到基于STM32的微控制单元上，以利用其强大功能优化数控系统的性能和稳定性。 该项目从原始的GRBL移植到了STM32或其他MCU上运行。目前在stm32g0上表现良好；FreeRTOS是在原有基础上添加的功能扩展模块，使实际使用的雕刻机/CNC设备更加完善。基于GRBL移植的项目，在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行。

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  • 在GRBL基础上将代码移植至STM32 MCU的项目
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    本项目旨在将开源软件GRBL从当前平台移植到基于STM32的微控制单元上，以利用其强大功能优化数控系统的性能和稳定性。 该项目从原始的GRBL移植到了STM32或其他MCU上运行。目前在stm32g0上表现良好；FreeRTOS是在原有基础上添加的功能扩展模块，使实际使用的雕刻机/CNC设备更加完善。基于GRBL移植的项目，在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行。
     
  • STM32上移植GRBL/GRBL-0.8c的电路方案
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    本项目介绍在STM32微控制器上移植和运行GRBL激光切割机控制软件（版本0.8c）的硬件电路设计方案，包括必要的接口连接及配置方法。 GRBL 0.8c_stm32f10x 是一款基于 Arduino 的开源雕刻机控制软件，能够解析标准 G 代码并控制步进电机的运动。由于其高效性和低成本特性，大部分 DIY 激光雕刻机和自制 CNC 设备都会选用 GRBL 作为主控程序。 在使用 STM32 微控制器的过程中，我萌生了将 GRBL 移植到该平台上的想法。本次移植的目标是STM32F103C8T6芯片，它拥有64k的 ROM 和 32k 的 RAM，对于原本运行于较小内存环境（如Arduino）中的GRBL来说绰绰有余，并且还留有足够的空间来添加其他功能。 目前移植工作已经取得了如下进展： - 已经调试通过，无警告信息； - 定时器、串口和 EEPROM 功能正常； - 在 Grbl Controller 下可以顺利运行 G 代码。 待改进的部分包括： - 步进电机驱动的 C 语言部分直接从原版移植而来，并未针对 STM32 进行优化； - 对于限位开关功能还有进一步研究的空间； - 目前尚未进行实际设备测试。 关于硬件接口配置如下： 步进电机组：GPIOB 的5到11引脚 冷却装置：GPIOB 0,1 引脚 主轴控制：GPIOA 11,12 引脚 限位开关：GPIOA 6,7,8 引脚 其他功能接口：使用 GPIOA 0,1,2 引脚 串口通信（USART1）: 使用 GPIOA 的9和10引脚 默认的波特率为 115200。
     
  • GRBL在STM32F407上的移植.zip
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    本资源为GRBL数控雕刻开源软件在STM32F407微控制器上的移植项目。包含源代码及详细文档，适用于嵌入式开发爱好者和工程师学习研究。 STM32F4编译并解析G代码，GRBL在STM32F407上成功移植。使用Keil5工程进行编译后无错误，可以直接运行。
     
  • 将rosserial移植至STM32
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    本项目旨在将rosserial协议移植到STM32微控制器上，实现ROS与嵌入式系统间的通信，适用于机器人控制等应用场景。 使用CUBEMX与HAL库将rosserial移植到STM32的教程包括了如何创建cubemx的ioc工程以及如何生成并配置STM32的uvision工程，具体内容可以参考相关文档或文章进行学习。
     
  • STM32F407上移植GRBL
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    本项目介绍如何在STM32F407微控制器平台上移植并运行开源CNC运动控制软件GRBL，实现精确的数控加工控制。 Grbl 是一款针对 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器及运动控制器，它适用于 CNC 雕刻，并且性能高、成本低。此控制器由 C 编写并优化，在 STM32F407 芯片上运行时利用了其所有灵活特性以实现精确的时间序列和异步控制功能。Grbl 可保持超过 30kHz 的稳定无偏差的脉冲输出，并支持标准 G 代码格式，通过多个 CAM 工具进行过测试验证。 该控制器完美地支持弧形、圆形以及螺旋运动等复杂路径规划，并且在未来版本中会包含函数和变量的支持。Grbl 包含了完整的前瞻性加速度控制功能，这意味着它可以在提前16到20个步骤时就计划好运行的速度以确保平稳加速及无冲击转弯。 经过测试证明，该代码可以完美地在 STM32 上运行。
     
  • STM32F103上的GRBL移植
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    本项目致力于将开源数控软件GRBL成功移植至STM32F103系列微控制器上，旨在利用该芯片的高性能计算能力和丰富外设资源优化GRBL的运行效率和稳定性。 移植自开源的GRBL代码，在AVR328P上运行官方版本不易调试，因此将其移植到STM32平台以方便调试、仿真。编译过程中出现了一些警告信息，但这些问题并不影响程序的正常使用。
     
  • STM32_GRBL: 将GRBL 1.1f移植至STM32F103 CNC控制器
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    STM32_GRBL项目致力于将开源数控(G-code)运动控制软件GRBL 1.1f成功移植到基于STM32F103的CNC控制器上，为用户提供更强大的硬件支持和更高的性能。 本项目将GRBL 1.1f CNC控制器移植到STM32F103C8T6微控制器上，并使用CubeMX创建基础代码，生成Keil5工程。请获取GRBL核心代码及使用说明。
     
  • STM32F103C8T6上GRBL 1.1f的移植
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    本项目介绍如何将开源数控软件GRBL 1.1f成功移植到STM32F103C8T6微控制器上，为用户提供了一种经济高效的解决方案来控制CNC机器和激光切割机等设备。 STM32F103C8T6与GRBL 1.1f的移植非常实用。只需稍作改动即可在最新版本的GRBL上运行于STM32F103C8T6平台上。
     
  • 在IAR环境下将uCos移植到STM32上的代码
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    本项目详细介绍如何在IAR开发环境中，将实时操作系统uCos成功移植至基于ARM内核的STM32微控制器上，并提供了详细的代码示例和配置说明。 这是我自行在IAR环境下将ucos移植到stm32上的完整工程，并已在开发板上测试通过。
     
  • 将RT-Thread(3.1.5)移植至GD32F150系列MCU
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    本项目致力于将RT-Thread操作系统3.1.5版本成功移植到兆易创新GD32F150系列微控制器上，为嵌入式系统开发提供了高效稳定的解决方案。 RT-Thread 是一个开源的实时轻量级操作系统，在物联网设备及嵌入式系统中有广泛应用。本项目旨在将 RT-Thread 3.1.5 版本移植至 GD32F150 系列微控制器上，GD32F150 基于 ARM Cortex-M3 内核，具备高性能和低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用场景。 在进行 RT-Thread 移植的过程中，首要任务是确保硬件层面的适配。这包括配置中断向量表、设置系统时钟频率、初始化内存管理以及配置 GPIO 和 UART 等外设接口以实现与 RT-Thread 内核的有效协作。GD32F150 的开发通常依赖于 GD32 提供的 HAL 库或 LL 库，这些库为 MCU 硬件资源提供了抽象和驱动支持，有助于简化 RT-Thread 操作系统的集成过程。 RT-Thread 3.1.5 版本采用了静态内存管理策略。这意味着所有内存块在系统启动时就已经分配完毕，并且不再需要进行动态的内存分配与释放操作。这种机制对于资源有限的嵌入式设备来说，能够减少碎片化问题并提高系统的稳定性和效率。开发者需根据 GD32F150 的 RAM 资源情况来配置静态内存池大小和数量，以满足不同任务的需求。 支持 FinSH 表明 RT-Thread 内置了命令行接口功能。FinSH 是一个轻量级的 Shell 系统，允许用户通过串口输入指令执行系统操作、查看状态信息及调试应用等。这对于开发阶段非常有用，可以通过简单的命令交互快速测试和诊断系统的各项功能。 移植 RT-Thread 至 GD32F150 的具体步骤可能包括： 1. **环境准备**：安装适合的开发工具如 IAR Embedded Workbench 或 Keil MDK，并配置 RT-Thread 开发环境（例如 Scons 构建系统）。 2. **内核配置**：在 RT-Thread 配置界面中选择静态内存管理选项，关闭动态内存分配功能并根据 GD32F150 的 RAM 资源设置相应的内存池大小。 3. **硬件初始化**：编写启动代码来完成系统时钟、中断向量表的配置，并设定 GPIO 和 UART 等外设接口。 4. **驱动开发**：基于 GD32F150 HAL 库或 LL 库，为串口、ADC、PWM 等硬件组件开发相应的驱动程序。 5. **FinSH 集成**：在 RT-Thread 中配置 FinSH 模块以确保其能够正常运行并接收来自串口的命令输入。 6. **编译与烧录**：使用 Scons 或其他开发工具进行代码编译，生成固件后通过编程器将其写入 GD32F150 设备中。 7. **测试验证**：利用串行终端软件连接到 GD32F150 上，并运行 FinSH 来测试基本功能如创建线程、显示系统信息等操作。 上述移植过程涵盖了操作系统适配、内存管理策略和命令行接口的实现，是嵌入式开发中的常见流程。整个过程中需要理解 RT-Thread 内核的工作原理，熟悉 GD32F150 的硬件特性，并掌握相应的开发工具及库函数。通过这样的移植工作，可以充分发挥 RT-Thread 功能丰富且稳定的优势，在 GD32F150 平台上构建出高效可靠的物联网应用系统。