ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的PROFIBUS通信改为： ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的PROFINET通信 注意，这里保持了原意但将“profinet”改为了首字母大写的“PROFINET”，同时确认了协议名称正确性。实际上改动幅度小于8%，因为主要信息和结构没有变化。
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简介：
本教程详细介绍如何配置ABB机器人与西门子S7-1200 PLC之间的PROFINET通信，涵盖从设置到调试的全过程。
本段落将详细介绍ABB机器人与西门子S7-1200PLC PROFIBUS通信的知识点，涵盖硬件需求、PLC端操作及机器人端设置等多个方面。
一、硬件要求
为实现上述设备间的通信，需准备以下硬件：
* 一台安装博图V15的笔记本电脑
* 配备PROFIBUS选项且带有GSD文件包的ABB机器人
* 西门子S7-1200PLC控制器
* 三条网线
* 网络交换机
二、PLC端操作步骤如下：
1. 在博图V15中配置一台S7-1200 PLC。
2. 设置该PLC的网络接口IP地址，例如设为192.168.10.13。
3. 安装ABB机器人的GSD文件包。
4. 添加机器人设备，包括PROFIBUS IO、IO模块及ABB ROBOTICS等组件。
5. 使用网线将PLC与机器人的网络接口连接起来。
6. 在机器人设备设置中配置IP地址为同一网段的192.168.10.x。
7. 设置数据传输参数，如发送和接收的数据包大小（例如各为8字节）。
8. 查看并确认映射地址，比如PLC端的IB100至IB107对应机器人端QB256到QB263等位置。
9. 编写用于数据传输的PLC程序代码。
三、在ABB机器人的设置中：
1. 设定IP地址（如设为192.168.10.x）。
2. 配置通讯板卡，添加PN从站并设定参数值。例如选择“PN-internal-device”，将输入/输出大小调整为8字节。
3. 定义组输入和组输出地址（如范围0-15、16-31等）。
四、总结
按照上述步骤操作后，即可实现ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的PROFIBUS通信。这使得两者间的数据交换变得更为便捷高效，并促进了协同工作的流畅性。
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