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STM32f10x通过PWM调节舵机角度（驱动函数已完成封装，只需修改参数即可使用）。

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简介：
对于初次接触STM32开发的小朋友们，在创作过程中可能会在使用舵机时遇到一些挑战。为了解决这个问题，我编写了一份舵机驱动程序，该程序利用定时器TIM5的通道1，生成PWM脉冲信号来精确控制舵机的转动，从而使舵机能够准确地到达预定的角度。衷心希望这份驱动程序能够为各位开发者提供有益的帮助！

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