Advertisement

MATLAB环境下鲁棒控制设计的源代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本作品提供在MATLAB环境中进行鲁棒控制设计的相关源代码，旨在帮助工程师与研究人员便捷地实现复杂系统的稳定性和性能优化。 Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MATLAB环境下鲁棒控制设计的源代码
    优质
    本作品提供在MATLAB环境中进行鲁棒控制设计的相关源代码，旨在帮助工程师与研究人员便捷地实现复杂系统的稳定性和性能优化。 Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码; Robust Control Design with MATLAB 的源代码
     
  • 鲁棒.zip_鲁棒控制_鲁棒_鲁棒函数_鲁棒控制示例_鲁棒的
    优质
    本资料集聚焦于鲁棒控制理论与应用，包含鲁棒函数解析、控制策略设计及典型实例演示，旨在帮助学习者深入理解并掌握鲁棒控制系统的设计方法。 鲁棒控制实例及代码示例能够根据输入的传递函数生成对应的鲁棒控制器各个控制参数曲线，并最终展示阶跃响应效果。
     
  • 基于MATLAB的H-无穷鲁棒控制实现.zip_H∞_H无穷算法_鲁棒_鲁棒H控制_鲁棒控制MATLAB
    优质
    本资源为基于MATLAB平台实现H-无穷（H∞）鲁棒控制算法，适用于系统设计中要求高稳定性和抗扰动性的场合。包含相关理论讲解与实践代码示例。 资料详细介绍了鲁棒控制器的设计策略，特别是基于H无穷算法的控制方法。
     
  • MATLAB_RAR_LMI_鲁棒H_状态控制器_鲁棒H控制_鲁棒工具箱_鲁棒控制
    优质
    本资源提供关于MATLAB环境下利用RAR LMI工具箱实现鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法，适用于研究和工程应用中的复杂控制系统。 基于LMI工具箱的非线性状态反馈鲁棒H无穷控制器设计
     
  • 鲁棒控制设计在MATLAB中的实现
    优质
    本著作探讨了如何利用MATLAB软件进行鲁棒控制设计的实现方法，详细介绍了相关算法、仿真及应用实例。 这是一本关于鲁棒控制的书籍，主要介绍了如何使用MATLAB进行相关的设计工作。
     
  • 俞立鲁棒控制设计_Matlab中的LMI系统鲁棒控制器实例
    优质
    本书《俞立鲁棒控制设计》提供了使用Matlab LMI工具箱进行鲁棒控制器设计的详细实例，深入浅出地介绍了基于线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：俞立鲁棒控制设计_LMI_系统的鲁棒控制器设计实例_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的。如果您下载后遇到问题，可以联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
     
  • 鲁棒控制下的倒立摆_新建文件夹_鲁棒控制程序
    优质
    本项目探讨了在鲁棒控制策略下实现倒立摆稳定性的方法，并提供了相应的程序代码。通过实验验证了该控制算法的有效性和稳定性。 鲁棒控制期末课程作业：内容涉及倒立摆模型的鲁棒控制程序。
     
  • PID控制器设计代码MATLAB-倒立摆的鲁棒控制: Robust-Control-of-a-Inverted-Pendulum
    优质
    本项目使用MATLAB开发针对倒立摆系统的PID控制器设计和优化，旨在实现其稳定性和响应速度的最大化。通过引入鲁棒控制策略，确保系统在参数变化或外部干扰下的性能稳定性。 作为交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了多种控制器，包括PID、模糊逻辑以及鲁棒控制器与模糊逻辑控制器。要运行这些仿真实验，请先解压zip文件，并查看其中的仿真内容。 对于PID控制器，可以查阅名为“PID.m”的代码文件并在MATLAB环境中执行以观察其输出效果；至于模糊逻辑控制部分，则需打开位于Simulink模型中的Fuzzy_controller.slx并在此软件中运行仿真来评估系统的稳定状态。摆锤的角度会非常接近垂直方向。 另外，在查看鲁棒性增强的模糊控制器性能时，请启动名为“Robust_Fuzzy_controller.slx”的Simulink文件，并在该环境中执行以观察其控制效果，此时摆锤同样会被调整至近乎竖直的状态。 最后，我编写了一份详细的报告概述了这些仿真的设计过程及各控制器的表现对比情况。
     
  • MATLAB中鲁棒控制的程序
    优质
    本程序专注于利用MATLAB实现鲁棒控制系统的设计与仿真，适用于学习和研究领域，帮助工程师及学者深入理解并应用鲁棒控制理论。 在控制系统设计领域，鲁棒控制是一种重要的方法，它旨在确保控制器即使面对系统参数的不确定性或外部干扰也能保持稳定性和性能。MATLAB作为一种强大的数学计算软件，提供了包括Robust Control Toolbox在内的多种工具箱，使得工程师和研究人员能够方便地进行鲁棒控制设计。 本压缩包中的文件基于《Robust Control Design with MATLAB》一书中的M文件，为读者提供了一个实践鲁棒控制理论的平台。鲁棒控制的基本思想是设计一个控制器，在模型参数变化、噪声以及未建模动态的影响下仍能确保系统的稳定性和性能指标。MATLAB中的鲁棒控制工具箱提供了多种方法来处理这些不确定性，例如H_∞ 控制、μ综合、优化鲁棒性能和LMI（线性矩阵不等式）方法。 1. **H_∞ 控制**：H_∞ 控制的目标是在最小化输出到输入传递函数的无穷大增益的同时保证系统稳定性。这使得我们可以限制系统对外部干扰的敏感度，从而提高系统的抗干扰能力。MATLAB中的`hinfstruct`和`hinfsyn`函数可用于构建并综合H_∞控制器。 2. **μ 综合**：μ 综合是一种更全面的鲁棒控制策略，在整个频率范围内考虑不确定性和性能问题。使用MATLAB的`robustcontrol`和`mussv`函数，我们可以分析和设计满足μ约束条件下的控制器。 3. **LMI 方法**：线性矩阵不等式是鲁棒控制设计中的一个强大工具，它将复杂的问题转化为可以求解的凸优化问题。通过使用MATLAB的`lmiroot`和`lmisolve`函数，我们可以寻找满足特定LMI条件下的控制器参数。 4. **优化鲁棒性能**：鲁棒性能优化意味着在确保系统稳定性的前提下尽可能地提升系统的性能表现。MATLAB中的`rloptim`函数可以用于此类问题的求解。 5. **建模与仿真**：通过使用MATLAB环境中的`systune`和`looptune`函数，我们可以调整并优化不确定的系统模型，并利用`sim`函数进行系统仿真以验证设计效果。《Robust Control Design with MATLAB》这本书中的M文件示例可能涵盖上述提到的各种方法以及如何在MATLAB图形界面（如Robust Control Designer App）中辅助控制器的设计过程。 通过阅读和实践这些M文件，用户不仅可以深入理解鲁棒控制的理论基础，还可以掌握如何将这些概念应用于实际工程问题。这个压缩包中的M文件帮助学习者逐步掌握鲁棒控制设计的关键环节，并提升其在控制系统领域的理论知识与实践经验。