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大量点云数据中的冗余点被移除。

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简介：
该程序，由PCL库开发并用于去除点云数据中的冗余点，同样可以进行调整以删除数组内的重复点。当前正在对一个包含四千万个点的数据集进行测试，该数据集特有有一千万个重复点，在运行过程中耗时约为50秒。文件内包含了源代码，其中包含CMakeLists.txt文件，用户可以通过配置PCL库后直接利用该程序，或者直接复制其中的代码进行使用。

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  • 基于冗余数据的虚假点去除算法 (2011年)
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  • 海量点云数据中的重复点去除方法
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    本研究探讨了在处理大规模点云数据时如何有效移除重复点的技术与算法，旨在提高数据处理效率和精度。 基于PCL编写了一个删除点云数据中的重复点的程序，稍作修改也可以用于删除数组中的重复点。目前测试一个包含四千万个点的点云数据，其中有大约一千万个重复点，运行时间为50秒。文件中包括源码和CMakeLists.txt，可以通过配置PCL后直接使用或直接复制代码进行使用。
     
  • 简化或移除视频中的冗余帧
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    本项目专注于开发技术方案以识别并处理视频中不必要的重复画面，旨在提升视频质量和传输效率。通过智能算法减少冗余帧，使视频更加流畅且占用更少存储空间。 使用Python编写一个简单的小程序来精简或删除文件夹中的视频冗余帧可以非常清晰明了。这个小程序易于学习，适合初学者上手实践。
     
  • RRT+去除冗余点+三次B样条平滑.rar
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    本资源提供了一种优化路径规划的方法，结合快速随机树(RRT)算法、去除路径中的冗余点及三次B样条曲线平滑技术，以提高路径的质量和效率。文件内含相关代码与示例数据。 从带有障碍物的环境中读取地图，并进行二值化处理。然后利用RRT算法生成路径规划图，在此之后通过去除冗余点的方法对路径进行优化。最后采用三次B样条技术来平滑路径。
     
  • pip-autoremove: 移除包及冗余依赖.zip
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    pip-autoremove 是一个用于自动化移除Python项目中不再需要的库及其冗余依赖项的工具，帮助开发者维护更简洁、高效的环境。 pip-autoremove 可以删除包及其不再使用的依赖项。使用 autoremove 命令可以卸载指定的软件包以及它们所带有的无用依赖。 快速入门： 首先，安装 pip-autoremove: ``` $ pip install pip-autoremove ``` 接下来，例如要安装 Flask 包（它有多个依赖）: ```bash $ pip install flask ```
     
  • C++代码：寻找100到200间被3除余2、被5除余3、被7除余2的整数
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    本C++程序旨在找出位于100至200之间的特定整数，这些数字满足以下条件：除以3余2，除以5余3，以及除以7余2。通过精确计算筛选出符合条件的所有数字。 在给定的压缩包文件中，我们关注的主要内容是`main.cpp`，这是一个使用C++编写的代码，目的是寻找100到200之间满足特定条件的整数。这些条件是：当这个整数被3除时余2，被5除时余3，同时被7除时也余2。这个问题属于数学中的同余方程组问题，可以使用编程方法解决。 我们需要了解C++的基本语法和控制结构。在这个问题中，`for`循环将用于遍历100到200之间的所有整数。`for`循环的基本结构如下： ```cpp for (初始值; 终止条件; 步进操作) { 循环体 } ``` 代码可能会包含一个变量（如`i`）初始化为100，然后在每次迭代中递增，直到达到或超过200。在循环体内部，我们将进行条件检查。 接着，我们需要理解模运算符（%），它返回两个数相除后的余数。例如，`x % y`表示`x`除以`y`的余数。在代码中，我们将用`%`来检验整数是否满足给定的同余条件： ```cpp if (number % divisor == remainder) { 条件满足时执行的代码 } ``` 根据题目要求，我们将有三个这样的条件，对应于三个不同的除数（3，5，7）和余数（2，3，2）。因此，我们可以将这些条件组合成一个嵌套的`if`语句或者使用逻辑运算符`&&`（表示“与”）连接多个条件： ```cpp if ((number % 3 == 2) && (number % 5 == 3) && (number % 7 == 2)) { 找到满足条件的整数 } ``` 一旦找到满足所有条件的整数，我们可能需要打印出来或者存储到一个数组中。在C++中，我们可以使用`std::cout`来输出结果，或者将它们添加到`std::vector`等容器中。 此外，压缩包中的`README.txt`文件可能是对这个代码的简短说明，解释了代码的目的或如何运行程序。通常，该文件会包含编译和执行代码的命令，以及任何必要的依赖库或编译器选项。 总结起来，这个压缩包包含了一个C++程序，用于解决同余方程组的问题。通过遍历100到200之间的整数，并使用模运算符检查每个数是否满足给定的除法和余数条件，我们可以找到符合条件的整数。这展示了C++语言的控制结构、模运算符以及条件判断的应用。为了运行这个程序，用户需要具备基本的C++环境，并按照`README.txt`中的指示进行操作。
     
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