GPGGA协议简明解析版本

简介：
《GPGGA协议简明解析》是一份详尽介绍全球定位系统(GPS)中GGA数据语句的文档。它清晰解释了该协议各字段及其功能，适合初学者快速掌握GPS数据处理技巧。 ### GPGGA协议解析知识点详解 #### 一、GPGGA协议简介 GPGGA（Global Positioning System Fix Data）是NMEA 0183标准数据格式中的一种，通常用于GPS接收器来传输定位信息。它包含了时间、经纬度坐标和质量指标等关键数据。 #### 二、GPGGA数据格式 GPGGA的数据格式以$GPGGA开头，并由*XX(校验码)结尾，其中各个字段之间用逗号分隔。具体包括： 1. **$GPGGA**：标识符。 2. **UTC时间**：HHMMSS.sss（小时分钟秒.毫秒）的格式表示当前时刻。 3. **纬度**：DDMM.MMMM（度分.小数分）形式。 4. **纬度方向**：N代表北，S表示南。 5. **经度**：DDDMM.MMMM（度分.小数分），格式同上。 6. **经度方向**：E指东，而W为西。 7. **定位质量指示符**：数值0意味着无效数据；1代表GPS位置信息；2则表示差分校正的GPS信号等。 8. **卫星数量**：表明参与计算的位置坐标所使用的卫星数目（范围从0至12）。 9. **水平精度因子**：m单位，描述横向精确度。 10. **海拔高度**：米为单位，正值代表高于海平面而负值则表示低于海面。 11. **基准参考面标识符**：通常以M符号来指示地面参照点的位置关系。 12. **差分校正时间间隔**：秒为单位的最近一次信号修正的时间延迟（如有可用）。 13. **校正值站号**：如果适用，表示用于差分GPS定位参考站点的标识符。 14. **校验码**：由星号*后面跟着两个十六进制数字组成，代表前面所有字符计算出的校验和。 #### 三、示例代码解析 在提供的C语言代码中展示了如何解析GPGGA字符串。下面是对这段代码逐行解释： 1. **初始化变量** - 定义了一个包含实例化GPGGA数据的数组`a`。 - 创建一个拥有15个指针元素的数组`str`，用于存储分割后的各个字段值。 - 设置循环计数器、内存地址指示符以及字符串长度记录。 2. **定位GPGGA标识** - 使用函数`strstr()`在输入数据中查找特定字符序列“$GPGGA”并将其位置存入变量`flag`。 - 若未能找到，输出错误信息提示。 3. **解析字段内容** - 通过循环迭代遍历整个字符串中的各个分隔符（逗号）以识别每个独立的子段。 - 使用函数确定各部分起始与结束的位置，并复制相应片段至预先分配的空间中。 - 在每一段数据末尾添加终止字符以便程序读取。 4. **处理校验码** - 定位到“*”符号，提取并存储其后的两位十六进制数值作为校验和值。 - 分配内存并将该字段的字符串复制至数组中对应位置。 5. **最终结果** - 所有的数据段都已经被正确地解析并保存在`str`数组内对应的指针地址处，可供进一步使用或处理。 #### 四、注意事项 - 动态内存管理：代码中动态分配了内存空间但未显示释放。实际应用时应通过调用相应的函数（如C++中的delete[]）来回收这些资源以避免内存泄漏。 - 错误处理机制：尽管已做了基本的错误检查，但在实践中还需要更完善的异常情况处理策略。 - 性能考量：代码中频繁使用了字符串操作方法，在数据量较大的情况下可能会导致效率问题。 #### 五、扩展知识 - NMEA 0183协议概述：全面理解该标准对于解析GPGGA及其他GPS相关格式至关重要。 - 校验码计算原理：掌握如何生成校验和有助于验证接收到的数据完整性。 - 其他数据类型介绍：除了GPGGA，NMEA还定义了多种其他类型的定位信息传输格式（如RMC、VTG等），了解这些可以帮助更全面地利用GPS技术。