Advertisement

STM32芯片的CAN总线双机通信。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
通过部署两份代码，分别对应主机和从机，系统能够利用串口接口将CAN总线接收到的数据实时地呈现于屏幕上。与此同时，串口发送的数据则被CAN总线以输出的形式传输。经过精心调试，双机之间的通信已成功建立。具体而言，主机采用STM32F103ZET6微控制器，而从机则使用了STM32F103C8T6微控制器。请务必注意，若采用其他型号的微控制器，需在IDE的宏定义中进行相应的调整以确保系统正常运行。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32 CAN双机通信
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现CAN总线上的双机通信，涵盖硬件连接和软件配置，适用于工业控制与车载网络。 主机与从机各有一份代码，通过串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上，并且通过串口发送出的数据用CAN发出，实现了双机通讯调试成功的目标。其中，主机使用STM32F103ZET6芯片，从机使用STM32F103C8T6芯片，在更换其他型号时需注意更改IDE中的宏定义。
     
  • STM32 CAN总线双机通信程序实例（中断接收）
    优质
    本实例详细介绍了基于STM32微控制器通过CAN总线实现双机通信的具体编程方法和实践技巧，重点阐述了中断方式下的数据接收过程。 该程序是一个STM32 CAN双机通信实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片为STM32F103ZET，而Node 2 的芯片则使用的是 STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且为了实现完整的双机通讯，还需要配置 CAN 接收器，在本例程中采用 TJA1050 CAN 控制芯片。 程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（由于没有设置数据重发机制，因此如果两个节点的主程序中都包含发送程序的话，则会触发总线冲突，失败方将无法继续尝试重新发送）。大家可以在此基础上进行修改和优化。此外，该示例未提供错误处理代码，你可以根据需求自行补充和完善相关功能。
     
  • STM32 CAN总线双机通信程序实例（中断接收）
    优质
    本实例详细介绍了基于STM32微控制器的CAN总线双机通信编程方法，重点讲解了通过中断方式实现可靠的数据接收过程。 该程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序进行处理。Node的主芯片是STM32F103ZET，而node2使用的是STM32F103C8。两个节点均工作在正常模式下，并且都需要配备CAN接收器来完成通信任务；本例程中采用TJA1050 CAN控制芯片。 程序运行过程中只能由一个STM32发送数据（因为没有设置数据重发功能，所以在主程序中有发送代码的两个节点会进行总线仲裁，失败的一方无法再次尝试发送）。大家可以在此基础上进一步修改和优化。此外，该程序未包含错误处理机制，建议大家根据需要添加和完善相关部分。
     
  • STM32 CAN总线双机通信中断接收程序示例
    优质
    本示例介绍如何使用STM32微控制器通过CAN总线实现两台设备之间的中断驱动通信，包括初始化设置、消息传输与接收处理。 本程序为STM32 CAN双机通讯实例，在接收数据时通过中断程序处理。Node的主芯片型号为STM32F103ZET，而Node 2使用的是STM32F103C8芯片。两个节点均工作在正常模式下，并且需要搭配TJA1050 CAN控制芯片来完成通讯功能。 请注意，在运行过程中只能由一个STM32设备发送数据（程序中未设定数据重发机制，因此如果两节点主程序均有发送代码，则会导致总线竞争问题）。建议根据此基础进行修改和完善。此外，该例程没有包含错误处理部分，请大家自行添加完善相关功能。
     
  • 基于STM32的CAN总线通信
    优质
    本项目基于STM32微控制器实现CAN总线通信功能，旨在通过高效可靠的串行通信协议，促进多个电子控制单元间的数据交换与互操作性。 AD信号及DI信号的采集与485接口的数据通过CAN总线发送出去的具体流程如下： 1. **485通讯和DI输入**：此过程包括了从485接口获取数据（包含开关量输入信号）以及将这些数据转换为可以传输的形式。通信波特率为9600，每秒大约产生30个数据帧。采集到的数据中仅需byte 4 和 byte 5 发送到CAN总线，并可以根据需要调整发送频率（例如一秒钟内发送20次）。固定格式如下： - Byte 0: 帧头标志位为 0x5A - Byte 1: 另一个帧头标志位，同样为 0x5A - Byte 2: 数据类型标识符，值设为 0x15 - Byte 3: 指示数据量的字段，固定为 0x03 - Byte 4: 高8位的数据部分（范围：0x00~0xFF） - Byte 5: 数据低8位的部分（同样在范围内：0x00~0xFF） - Byte 6: 表示模块测量模式的字节 - Byte 7: 校验和，用于数据完整性校验 2. **AI采集**：模拟量的数据会通过CAN总线以两个报文的形式发送出去。 3. CAN接口配置：根据需求选择合适的波特率（100K, 125K或250K）。 4. 数据传输方式： - 来自485口和DI采集的信号将使用一个CAN报文进行发送； - AI采集的数据则通过两个独立的CAN报文来传递。
     
  • TJA1043 CAN总线芯片
    优质
    TJA1043是一款高性能CAN收发器芯片，适用于汽车和工业领域中的控制器局域网通信。它能够实现高速数据传输，并提供ESD保护功能。 TJA1043 CAN总线芯片TJA1043 CAN总线芯片TJA1043 CAN总线芯片TJA1043 CAN总线芯片
     
  • 51单片机CAN总线通信程序
    优质
    本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。 根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下： ### 1. CAN总线简介 CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。 ### 2. 51单片机与CAN控制器 #### 2.1 51单片机概述 8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。 #### 2.2 CAN控制器的选择 本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。 ### 3. 程序结构分析 #### 3.1 主函数 `main()` 主程序中主要完成以下任务： - 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。 - 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。 - 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。 - 配置接收标志位和秒计时标志位。 #### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()` 该函数完成对SJA1000的初始化，包括： - 复位模式进入与退出操作； - 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。 - 启用发送和接收缓冲区。 #### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()` 定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。 #### 3.4 中断服务函数 - **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。 - **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。 ### 4. 数据收发处理 #### 4.1 发送数据 每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。 #### 4.2 接收数据 接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。 ### 总结 这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。
     
  • CAN总线通信
    优质
    CAN总线通信是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议，它以高效的多主机系统架构、极高的可靠性和灵活性著称。 在基于Qt的项目中开发了一个车载CAN总线通讯客户端，该客户端能够接收并解析CAN协议数据。
     
  • CAN总线通信.zip
    优质
    本资料包涵盖了CAN总线通信的基础知识、协议标准及应用案例。适合工程师和技术爱好者深入学习和研究汽车电子与工业控制领域中的数据通讯技术。 本例程源码包含了CAN总线通信的全部过程。相关视频教程可以在网上查找或通过淘宝网找到对应的开发板进行学习。
     
  • 基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序
    优质
    本项目研究并实现了一种基于PIC单片机的CAN总线通信汇编程序设计，旨在提升微控制器在工业网络中的数据传输效率与可靠性。 该汇编程序实现CAN总线通讯功能，在自测试模式下将发送缓冲器0的数据发送到接收缓冲器0。单片机采用P18F458型号，其中数据的接收使用中断方式，而发送则采用查询方式进行处理。