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PID 控制方法及其在 MATLAB 环境中的仿真（包含 PDF 格式文档和程序代码）。

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简介：
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1)1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2)1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3)1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7 Ｔ型积分 PID 控制算法………………………………………………………(24)1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(49)第 2 章 常用的数字 PID 控制系统………………………………………………(53) 2.1 单回路 PID 控制系统……………………………………………………………(53)2.2 串级 PID 控制……………………………………………………………………(53)2.2.1 串级 PID 控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3 纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1 大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法…………………………………………………(59)2.4.1 连续 Smith 预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3 数字 Smith 预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4 仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制…………………………………………(68) 3．1 专家 PID 控制…………………………………………………………………(68)3.1.1 专家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2 模糊自适应整定 PID 控制………………………………………………………(72)3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理………………………………………………(72)3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第 4 章 神经 PID 控制……………………………………………………………(94)4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制………………………………………………(94)4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制………………………………………………(103)4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制……………………………………………(112)4.4 基于 RBF 神经网络辨识的单神经元 PID 模型参考自适应控制……………………(120)4.5 基于 CMAC 神经网络与 PID 的并行控制…………………………………………(126)4.6 基于 SIMULINK 的 CMAC 与 PID 并行控制…………………………………………(133)第 5 章 基于遗传算法整定的 PID 控制…………………………………………(139) 遗传算法基本原理…………………………………………………………(139)５.２ 遗传算法的优化设计………………………………………………………(140)5.3 遗传算法求函数极大值………………………………………………………(140)5.4 基于遗传算法的 PID 整定……………………………………………………(145)5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的 PID 控制……………………………………(157)第 6 章 PID 解耦控制……………………………………………………………(165) 6.1 PID 多变量解耦控制……………………………………………………………(165)6.2 单神经元 PID 解耦控制………………………………………………………(168)6.3 基于 DRNN 神经网络整定的 PID 解耦控制………………………………………(173)……………(174)6.3.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(176)第 7 章 几种先进ＰＩＤ控制方法……………………………………………(185) 7.1 基于干扰观测器的 PID 控制……………………………………………………(185)7.2 非线性系统的 PID 鲁棒控制……………………………………………………(195)7.3 一类非线性 PID 控制器设计……………………………………………………(199)7.4 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制…………………………………………(208)7.5 基于零相差前馈补偿的高精度 PID 控制………………………………………(214)第 8 章 灰色 PID 控制……………………………………………………………(229)8.1 灰色控制原理…………………………………………………………………(229)8.2 灰色 PID 控制…………………………………………………………………(231)8.3 灰色 PID 的位置跟踪……………………………………………………………(247)-第 9 章 非线性 PID 控制…………………………………………………………(261) 9.1 伺服系统低速摩擦条件下 PID 控制……………………………………………(261)9.2 伺服系统的三环 PID 控制……………………………………………………(269)9.3 二质量伺服系统的 PID 控制……………………………………………………(276)第 10 章 PID实时控制的语言设计及应用……………………………(283) 10.1 Ｍ语言的转化………………………………………………………(283)10.2 基于的三轴飞行模拟转台伺服系统实时控制…………………(285)

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  • 改进的PID控制及MATLAB仿真（含PDF和程序）
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    本研究探讨了改进型PID控制器的设计及其在控制系统中的应用，并通过MATLAB进行了详细的仿真分析。文档包含PDF报告与相关源代码。 目录 前言 第1章 数字PID控制………（1） 1.1 PID控制原理…………（1） 1.2 连续系统的模拟PID仿真……（2） 1.3 数字PID控制………… （3） 1.3.1 位置式PID控制算法 ……（3） 1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 ……（4） 1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真……（8） 1.3.4 增量式PID控制算法及仿真………… （14） 1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真 ……（16） 1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真……（20） 1.3.7 T型积分PID控制算法…………… （24） 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 …………（24） 1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真 …………（28） 1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真………… （33） 1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 …………（37） 1.3.12 带摩擦补偿的PID控制算法及仿真 ……（40） 1.3.13 基于自适应滑模变结构的 PID 控制方法………… （45） 第2章 几种先进PID控制方法………（87） 2.1 干扰观测器的PID控制………（87） 2.2 非线性系统的鲁棒PID控制 ……（93） 2.3 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制………… （100） 第3章 灰色PID控制…………….（115） 3.1 灰色控制原理……….…..(115) 3.2 灰色PID控制 ………….(117) 3.3 灰色 PID 的位置跟踪 …..(128) 第4章 非线性PID 控制…………（140） 4.1 低速摩擦条件下的伺服系统PID控制…. (140) 4.2 三环伺服系统的PID控制……….(153) 4.3 双质量伺服系统的 PID 控制 ……..(160) 第5章 PID实时控制的语言设计及应用…………（170） 5.1 M语言的转换………….. (170) 5.2 基于三轴飞行模拟转台的PID实时控制……….(173)
     
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    本研究探讨了改进型PID控制器的设计方法，并通过MATLAB进行详细仿真分析。文中提供了完整的程序代码以供参考和实践应用。 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法及应用技术，并融入了国内外同行的最新研究成果。在第一版的基础上，第二版增加了常用的控制系统算法、典型的模糊控制器设计实例以及更多的先进PID控制方法，还新增了一章专门讨论机器人的PID控制，从而更全面地阐述了该领域的应用技术。
     
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    本简介介绍了一种创新性的基于增量式的PID控制算法，并提供了其在MATLAB环境下的仿真实现程序，适用于自动控制领域的研究与教学。 设计一个被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s)，使用增量式PID控制算法编写仿真程序。输入信号分别为单位阶跃和正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅为[-5, 5]。仿真的结果需要包括系统输出及误差曲线，并在代码中加入适当的注释和图例说明。
     
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    该RAR包包含一系列使用MATLAB实现的先进PID控制仿真实例及源代码，适用于学习和研究复杂控制系统的设计与优化。 该压缩文件包含了用于先进PID控制的MATLAB仿真的全部程序（刘金坤）。书中虽然也有代码，但直接进行仿真操作并不方便。因此，我特意找到了源代码文件，并提供给大家下载使用，有兴趣的朋友可以看看。
     
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