JSK_Recognition：JSK感知ROS包

简介：
JSK_Recognition是专为机器人操作系统（ROS）设计的一个感知工具包，它集成了多种先进的视觉和传感器数据处理技术，旨在提升机器人的环境理解和交互能力。 jsk_recognition 是 JSK 实验室的感知包堆栈的一部分。它包括 jsk_recognition_msgs、jsk_pcl_ros 和 jsk_perception 的 ROS 消息。其中，jsk_perception 提供了用于 2D 图像感知的ROS节点和小型工具；jsk_pcl_ros 包含一组用于点云感知的ROS节点；而 jsk_pcl_ros_utils 则提供了用于点云处理的ROS实用程序nodelet。resize_image_transport 节点用来发布调整大小后的图像，jsk_recognition_utils 提供了传感器模型和几何模型相关的 C++ 库。checkerboard_detector 使用 OpenCV 查找棋盘并计算其位置信息；imagesift 对每个图像进行筛选功能计算，并对结果进行处理。