一种持续非奇异的快速终端滑模控制策略

简介：
本研究提出了一种新颖的控制策略，旨在实现系统的快速稳定响应。通过采用连续而非奇异的设计方法，该策略有效避免了传统滑模控制系统中的抖振问题，并确保了动态过程的高效与精确性。 为了解决现有终端滑模控制算法在收敛速度及抖振方面的问题，本段落提出了一种连续非奇异快速终端滑模控制方法。该方法采用变系数双幂次趋近率与非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式，旨在提升系统状态在接近和稳定阶段的收敛效率。通过Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制策略能够在扰动条件下使状态轨迹于有限时间内迅速进入一个特定区域。相较于传统方法，本段落提出的连续性控制方案能够有效抑制抖振现象，并提供更高的控制精度。最后，将该算法应用于光电稳定平台并通过仿真验证其有效性。