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Modbus协议报文解析_汇川PLC.docx

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简介:
本文档详细介绍了Modbus协议的工作原理及报文解析方法,并结合汇川PLC的实际应用进行讲解。 Modbus报文详解:0x03用于读取多个类型寄存器;0x10则用于写入多个连续的寄存器。

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  • Modbus_PLC.docx
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    本文档详细介绍了Modbus协议的工作原理及报文解析方法,并结合汇川PLC的实际应用进行讲解。 Modbus报文详解:0x03用于读取多个类型寄存器;0x10则用于写入多个连续的寄存器。
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    《Modbus协议深度解析》一书深入剖析了工业通信领域广泛应用的Modbus通讯协议,涵盖其原理、实现及应用案例。适合自动化与网络工程师阅读。 Modbus协议是一种应用层报文传输标准,用于不同类型的总线或网络连接设备之间的客户机服务器通信。它规范了数据单元格式及客户端与服务端的交互方式,并支持异步串行通信和TCP/IP通信。 该协议定义了一个独立于底层通讯介质的数据单元(PDU),使其能够在多种媒介上使用,包括有线(如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA-TIA-485-A)及光纤或无线等。此外,ModbusPLUS这种高速令牌传递网络也能支持此协议。 在功能码方面,它被用来指示将执行的操作类型,并且通常范围是从0x01到0x6B的一个字节编码值。这些操作包括读写寄存器、线圈及输入状态等。 请求应答模型是Modbus通信的核心机制:一个主站设备向从属设备发送命令,后者完成任务后返回响应给前者,确保了数据传输的可靠性。 实现该协议主要包括三部分: 1. Modbus事务处理规范。 2. 在TCP/IP上的应用层参考指南(包括端口502)。 3. 串行链路上的应用层参考信息。 从通信栈结构来看,Modbus位于应用程序层级。其广泛应用范围涵盖工业控制系统、楼宇自动化系统及远程监控等场景中,各种设备如PLC和HMI都可以利用它进行远距离操作。 综上所述是关于Modbus协议的关键点介绍,希望能够帮助到在开发过程中使用该协议的朋友们。
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    本文章深入浅出地讲解了Modbus通讯协议的基础知识、工作原理及其应用实例,帮助读者快速掌握如何通过该协议实现设备间的数据通信。 **Modbus通信协议详解** **一、Modbus协议简介** Modbus是一种广泛应用于工业控制器间的通用通讯语言,旨在促进不同设备之间的数据交换。作为工业标准,它允许来自不同制造商的控制设备连接到同一网络,并实现集中监控功能。该协议规定了控制器间通信的消息结构,无论它们通过哪种类型的网络进行沟通。此外,它还定义了请求访问其他设备、回应这些请求的方式以及错误检测和记录机制的方法。 在使用Modbus协议的工业网络中,每个控制设备都需要知道自己的地址,并能够识别并处理发往特定地址的信息。如果需要响应查询,控制器将生成符合该协议要求的数据反馈信息。 **二、Modbus网络传输** 1. **标准Modbus通信** 通常情况下,这种类型的通讯采用RS-232C兼容的串行接口进行数据交换。这定义了电气特性、传输速率和其他参数如奇偶校验等细节。控制器可以通过直接连接或通过调制解调器建立网络链接。在这种架构中,主设备(例如主机或者可编程仪表)发起查询请求;从设备(比如PLC)根据这些请求做出相应的回应。 2. **其他类型网络传输** 在一些对等通信的环境中,任何控制装置都可以作为主设备启动通讯过程。即使在这样的情况下,Modbus协议仍然保持其典型的主-从结构,在响应时所有控制器都扮演从属角色。 **三、查询与响应周期** - **请求阶段** 请求消息中的功能代码指示了目标从设备应该执行的操作类型;数据部分包含了额外的信息比如寄存器地址和数量。错误检测域确保信息的准确性。 - **回应阶段** 从设备的回答中包含一个反映请求的功能代码,表明操作成功与否或报告任何发生的错误。响应的数据段则包括结果数据或者错误详情。最后,主控装置通过检查CRC来验证回复的有效性。 **四、两种传输模式** Modbus协议支持ASCII和RTU(远程终端单元)这两种不同的通信方式,在标准的Modbus网络中所有设备必须使用相同的通讯模式及串行参数。 - **ASCII模式** 在这种模式下,每个8位字节被转换为两个ASCII字符发送。它允许一定的字符间隔而不会导致错误发生;每个字符包括1个开始位、7个数据位以及可选的奇偶校验和停止位(可以是1或2)。 - **RTU模式** RTU更高效,因为它不需要使用ASCII编码方式。每条消息包含地址信息、功能代码及CRC校验等元素,增强了数据传输的安全性与可靠性。 **五、错误检测** 在Modbus中,采用LRC(纵向冗余检查)来确保ASCII格式通信的准确性;而RTU模式下则利用了CRC(循环冗余检查)技术以提高消息传递过程中的完整性验证能力。 综上所述,作为实现工业设备间有效通讯的基础工具,Modbus协议因其标准化和灵活性而在各种网络环境中得到广泛应用。通过理解其工作原理、传输方式以及错误检测机制,可以更好地集成并维护复杂的工业控制系统。
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