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STM32 DMA使用的详细解析

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简介：
本文详细介绍STM32微控制器中DMA（直接内存访问）模块的工作原理及使用方法，帮助读者掌握其配置与应用技巧。 STM32 DMA 使用详解 直接存储器存取（DMA）是一种内存访问技术，允许计算机内部的硬件子系统独立地读写系统存储器而不必通过CPU，减少了同等程度下的CPU负担。在相同的工作负载下，DMA作为一种快速的数据传输方式能够使不同速度的硬件设备更有效地进行数据交换。 STM32包含一个具有7个通道的DMA控制器和仲裁器以协调各个请求优先级，并且与Cortex-M3核心共享系统总线执行直接存储器访问操作。当CPU和DMA同时尝试访问相同的内存或外设时，DMA可能会暂时中断CPU对系统总线的使用几周期时间；而总线仲裁则确保了即使在高负载下，CPU仍能至少获取一半的带宽。 一个典型的DMA工作流程包括三个步骤： 1. 从外部设备的数据寄存器或者指定内存单元加载数据。 2. 将数据写入外部设备的数据寄存器或指定存储地址中。 3. 对包含未完成操作数目的递减计数器进行一次递减操作。 在STM32应用中，DMA可以传输1到65535个字节。其优先级分为软件和硬件两种等级：软件级别有最高、高、中等及低四个层级；而通道编号较低的具有较高的硬件优先权。 使用DMA前需要通过RCC设置启用DMA时钟，并且STM32的DMA控制器连接到AHB总线上，提供7个独立的通道用于数据传输。每个外设事件都与对应的DMA通道相连，允许软件触发实现存储器内部的数据移动（M2M模式）。 在运行过程中，可以设定中断类型如完成、半程或错误等来监控DMA的状态变化，并通过NVIC进行管理，在中断服务例程中做进一步处理。 为了正确使用DMA，需要先初始化它。这包括配置相应的结构体和函数以及启用通道功能。具体步骤如下： 1. 初始化DMA控制器。 2. 设置DMA相关参数。 3. 启动DMA操作。 利用DMA可以实现外设与内存或内存之间的快速数据传输，在无需CPU干预的情况下提高效率，释放更多资源给其他任务处理。 综上所述，尽管配置较为复杂，但使用STM32的DMA能够显著提升设备性能和响应速度。

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    本文详细介绍STM32微控制器中DMA（直接内存访问）模块的工作原理及使用方法，帮助读者掌握其配置与应用技巧。 STM32 DMA 使用详解 直接存储器存取（DMA）是一种内存访问技术，允许计算机内部的硬件子系统独立地读写系统存储器而不必通过CPU，减少了同等程度下的CPU负担。在相同的工作负载下，DMA作为一种快速的数据传输方式能够使不同速度的硬件设备更有效地进行数据交换。 STM32包含一个具有7个通道的DMA控制器和仲裁器以协调各个请求优先级，并且与Cortex-M3核心共享系统总线执行直接存储器访问操作。当CPU和DMA同时尝试访问相同的内存或外设时，DMA可能会暂时中断CPU对系统总线的使用几周期时间；而总线仲裁则确保了即使在高负载下，CPU仍能至少获取一半的带宽。 一个典型的DMA工作流程包括三个步骤： 1. 从外部设备的数据寄存器或者指定内存单元加载数据。 2. 将数据写入外部设备的数据寄存器或指定存储地址中。 3. 对包含未完成操作数目的递减计数器进行一次递减操作。 在STM32应用中，DMA可以传输1到65535个字节。其优先级分为软件和硬件两种等级：软件级别有最高、高、中等及低四个层级；而通道编号较低的具有较高的硬件优先权。 使用DMA前需要通过RCC设置启用DMA时钟，并且STM32的DMA控制器连接到AHB总线上，提供7个独立的通道用于数据传输。每个外设事件都与对应的DMA通道相连，允许软件触发实现存储器内部的数据移动（M2M模式）。 在运行过程中，可以设定中断类型如完成、半程或错误等来监控DMA的状态变化，并通过NVIC进行管理，在中断服务例程中做进一步处理。 为了正确使用DMA，需要先初始化它。这包括配置相应的结构体和函数以及启用通道功能。具体步骤如下： 1. 初始化DMA控制器。 2. 设置DMA相关参数。 3. 启动DMA操作。 利用DMA可以实现外设与内存或内存之间的快速数据传输，在无需CPU干预的情况下提高效率，释放更多资源给其他任务处理。 综上所述，尽管配置较为复杂，但使用STM32的DMA能够显著提升设备性能和响应速度。
     
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    本文将深入探讨Vue.js状态管理库Vuex中模块化的使用方法，帮助开发者更好地理解和应用这一技术，提升应用程序的数据管理水平。 Vuex 是一种专门为 Vue.js 应用开发的状态管理模式。它采用集中式存储管理应用的所有组件状态，并以相应的规则确保状态的变化方式可预测。随着应用程序变得越来越复杂，使用单一状态树可能会导致 store 对象过于庞大且难以维护。为了解决这个问题，Vuex 提供了模块化功能，允许我们将 store 分割成多个独立的模块。每个模块可以拥有自己的 state、mutations、actions 和 getters，甚至可以包含嵌套子模块。 采用模块化的核心思想是将不同的状态空间进行分割。这样做有以下几个好处：首先，每个模块都有其独立的状态空间，使得状态管理更加清晰；其次，避免了单一状态树的复杂性，使状态变更逻辑更集中；最后，提高了代码复用性，因为模块可以被不同 store 重复使用。 在文件结构方面，Vuex 的模块化要求创建一个名为 modules 的文件夹来存放各个模块定义文件。根据官方标准，每个模块应该组织在一个单独的 JavaScript 文件中。如果某个模块内容复杂，则可将其拆分到不同的文件中。 引入和注册模块的具体步骤如下： 1. 在 store 文件夹内为各相关组件创建多个 JavaScript 文件（如 actions.js、getters.js、index.js、mutations.js 和 state.js 等）； 2. 创建一个名为 modules 的文件夹，其中包含具体模块的子文件夹（例如 moduleA、moduleB），并在每个子文件夹内的 index.js 中导出该模块的具体状态和操作； 3. 在 store 主文件中引入各个模块，并通过设置 modules 属性将它们注册到 Vuex 实例。 在模块化后的 Vuex 系统中，getter、mutation 和 action 方法接收的参数有所不同。例如，getter 方法会接收到三个部分作为参数：本模块内的 state、本模块内的 getters 以及根状态 rootState；而 mutation 和 action 则通过 context 对象来获取模块和根级别的状态。 为了防止命名冲突并提升封装性和复用性，Vuex 支持命名空间的概念。每个模块都可以设置 namespaced 属性以启用或禁用该功能。如果一个模块启用了命名空间，则其内部的 getter、mutation 和 action 的名称将根据注册路径自动调整前缀。在使用辅助函数或者直接调用组件时，需要加上模块名作为前缀。 采用命名空间后，在引用 Vuex 状态和操作时均需添加对应的模块名前缀。例如，利用 mapState、mapGetters、mapMutations 和 mapActions 辅助函数以及直接在组件中访问状态或触发动作时都需要遵循此规则以确保正确性。 总之，Vuex 的模块化是处理 Vue.js 应用复杂状态的有效方案之一。通过深入学习和实践，并参考官方文档中的高级用法及最佳实践，我们可以更高效地利用 Vuex 来管理应用的状态。
     
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    本文详细介绍在Linux环境下使用make命令的过程和技巧，包括其基本语法、常用选项及变量设置方法。适合编程爱好者和技术人员参考学习。 在Linux操作系统中，“make”命令是一种强大的自动化构建工具，它使得编译、链接等重复性工作变得更加高效。“make”命令的核心在于解析并执行名为“Makefile”的配置文件，该文件定义了项目中的目标文件及其依赖关系，以及如何生成这些目标的规则。 那么，“make”命令是如何工作的呢？ 在运行“make”时，它首先读取“Makefile”，分析其中的目标和依赖。每个目标都有一个或多个依赖项，这些依赖项可能是其他目标或源文件。当执行“make”时，它会检查每个目标及其依赖的修改时间，如果目标比它的依赖更新或者依赖没有被创建，“make”将执行相应的命令来更新该目标。 例如，在一个简单的“Makefile”中可能包含如下内容： ```makefile all: program program: main.o util.o gcc -o program main.o util.o main.o: main.c gcc -c main.c util.o: util.c gcc -c util.c clean: rm -f *.o program ``` 在这个例子中，“all”是默认目标，它依赖于“program”。而“program”又依赖于“main.o”和“util.o”，这两个“.o”文件分别依赖于对应的“.c”源文件。“clean”目标用于清除编译过程中产生的中间文件。 以下是使用“make”的一些常见实例： 1. **首次构建**：当你运行`make`或`make all`时，它会根据“Makefile”中的规则来编译所有必要的源代码，并生成最终的可执行程序。 2. **增量构建**：如果你修改了一个源文件并再次运行“make”，那么只有改变过的那个目标及其依赖项会被重新编译，从而节省了时间。 3. **强制构建**：使用`-B`选项（如`make -B`），即使目标是最新的，“make”也会忽略时间戳而重新编译所有目标。 4. **打印调试信息**：通过使用`-d`选项（例如 `make -d`)，可以输出详细的调试信息，显示“make”在处理“Makefile”时的每一步动作。这对于调试和理解make”的行为非常有用。 借助于“make”，开发人员能够为复杂项目创建构建流程，并确保每次构建都能基于最新的源代码且仅重新编译必要的部分。这不仅提高了工作效率，也简化了大型软件项目的维护工作。“make”通常与其他版本控制系统（如Git）及持续集成工具（例如Jenkins）结合使用，以建立自动化的工作流。