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MPC轨迹追踪

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简介：
MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法，优化路径规划与实时调整，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪，并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。

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  • MPC轨迹追踪
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    MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法，优化路径规划与实时调整，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪，并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。
     
  • Simulink中的MPC汽车轨迹追踪模型
    优质
    本项目介绍在Simulink环境中应用模型预测控制（MPC）技术实现汽车精准轨迹跟踪的方法，通过仿真验证算法的有效性。 关于自动驾驶相关的MPC仿真算法，我设计了一份详细的资料。
     
  • 基于MPC的自动驾驶轨迹追踪方法
    优质
    本研究提出了一种基于模型预测控制(MPC)的自动驾驶车辆轨迹跟踪算法，旨在提高复杂驾驶环境下的路径跟随精度和稳定性。 本段落基于MPC运动学方法实现轨迹跟踪的推导，并在MATLAB中进行代码实现。尽管参考书籍大多采用Simulink与Carsim联合仿真的方式，但我坚持使用纯代码仿真，因为这种方式更优秀。我所使用的代码模板借鉴了LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab的实现方案，可以直接复制并应用。 ```matlab clc; clear all; Kp = 1.0; dt = 0.1; % [s] Length = 2.9; % [m] 车辆轴距 Nx=3;%状态量个数 Nu =2;%控制量个数 Np =60;%预测步长 Nc=30;%控制步长 Row=10;%松弛因子 Q=100*eye(Nx*Np,Nx*Np); ```
     
  • MATLAB-MPC控制下的轨迹追踪仿真源码
    优质
    本项目提供基于MATLAB的模型预测控制（MPC）算法实现车辆路径跟踪仿真的源代码。通过精确计算与实时调整，确保自动驾驶或智能驾驶系统中行驶路线的准确性和稳定性。 基于MPC控制器的轨迹跟踪MATLAB仿真源码
     
  • PID轨迹追踪.docx
    优质
    本文档探讨了PID控制算法在轨迹追踪中的应用，通过优化参数以实现精确、稳定的运动控制。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • 双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制
    优质
    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。
     
  • STC89C52轨迹追踪小车
    优质
    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
     
  • 轨迹的追踪控制
    优质
    《轨迹的追踪控制》一书聚焦于自动化系统中物体或机械手路径规划与精确运动的研究，涵盖算法设计、控制系统优化及应用实例分析。 轨迹跟踪控制船舶的MATLAB仿真程序设计
     
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
     
  • MSP430轨迹追踪小车
    优质
    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆，具备高效的路径识别与跟踪功能，适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器，并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。