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基于多特征融合与条件随机场的路面分割方法

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简介:
本研究提出了一种结合多种视觉特征和条件随机场模型的创新路面分割技术,有效提升道路环境感知精度。 针对复杂交通场景图像中的路面分割难度大以及边缘粗糙的问题,本段落提出了一种基于多特征融合与条件随机场的道路分割方法。首先提取了纹理基元特征及颜色特征;其次将道路分割问题视为像素级别的二分类任务,并通过SVM分类器结合上述两种特征进行初步的粗略划分;最后利用全连接条件随机场中的颜色和位置约束优化分割结果,使其边缘更加平滑。实验结果显示,该方法达到了95.37%的平均分割准确率及94.55%的平均像素精度,并与其他算法进行了对比分析。

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    本研究提出了一种结合多种视觉特征和条件随机场模型的创新路面分割技术,有效提升道路环境感知精度。 针对复杂交通场景图像中的路面分割难度大以及边缘粗糙的问题,本段落提出了一种基于多特征融合与条件随机场的道路分割方法。首先提取了纹理基元特征及颜色特征;其次将道路分割问题视为像素级别的二分类任务,并通过SVM分类器结合上述两种特征进行初步的粗略划分;最后利用全连接条件随机场中的颜色和位置约束优化分割结果,使其边缘更加平滑。实验结果显示,该方法达到了95.37%的平均分割准确率及94.55%的平均像素精度,并与其他算法进行了对比分析。
  • 实时语义
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    本研究提出了一种创新的实时语义分割算法,通过高效的特征融合技术,在保持高精度的同时实现了快速处理,适用于复杂场景下的实时分析。 为了满足自动驾驶及人机交互任务对语义分割算法在准确度与实时性方面的要求,本段落提出了一种基于特征融合技术的实时语义分割方法。首先利用卷积神经网络自动学习图像深层次特征的能力,设计了一个浅而宽的空间信息网络来输出低级别的空间细节,并保持原始空间信息的完整性以生成高分辨率特性;其次构建了深层、高级别的上下文信息网络并引入注意力优化机制替代上采样过程,以此提升模型性能。最后将这两路输出的特征图进行多尺度融合后再通过上采样得到与输入图像尺寸一致的分割结果。 两个分支采用并行计算方式以提高算法的速度和实时性,并在Cityscapes及CamVid数据集中进行了实验验证。其中,在Cityscapes数据集上的均交并比(MIOU)达到了68.43%;对于分辨率为640×480的图像输入,使用NVIDIA 1050T显卡时处理速度为每秒约14.1帧。 该算法在精度上显著优于现有的实时分割方法,并且能够基本满足人机交互任务对实时性的需求。
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    《随机路面特征谱分析》一文专注于研究道路表面不规则性的统计特性,通过建立数学模型来描述和预测路面状况对车辆行驶性能的影响。 在MATLAB中生成随机路面谱,可以模拟任意级别的道路状况。
  • fiejan.zip__网络
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    本研究探讨了基于网络的特征融合技术,通过集成多种特征信息提升模型性能,适用于图像识别、语音处理等领域。 用于特征降维、特征融合和相关分析,BP神经网络则适用于函数拟合与模式识别,并采用自然梯度算法。
  • 图像代码
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    本项目提供了一套基于条件随机场(CRF)的图像分割算法实现。通过优化标签间的相互依赖关系,有效提升了图像语义分割的质量和精度。 条件随机场代码可以用于图像分割,并且也可以作为深度学习网络的后端优化工具。
  • 图像检索算
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    本研究提出了一种基于多特征融合的图像检索算法,通过整合颜色、纹理和形状等多种视觉特征,显著提升了图像识别与检索的准确性和效率。 在信息技术与人工智能迅速发展的背景下,图像检索技术作为计算机视觉及模式识别领域的重要分支,在人们的日常生活中发挥了不可或缺的作用。传统图像检索方法主要依赖人工标注,这种方式效率低下且存在局限性。随着计算能力的提升以及算法的进步,基于内容的图像检索(Content-based Image Retrieval, CBIR)技术应运而生,并逐渐取代了传统的文本为基础的图像检索方式。 CBIR通过分析颜色、纹理和形状等视觉特征实现对图片的自动搜索。然而,单一特征难以满足复杂需求,因此结合多种特性的多特征融合算法成为研究热点。本论文提出了一种基于纹理、颜色及形状多重特性整合的图像检索方法,旨在提升检索效率并降低计算难度。 在CBIR中,颜色是最基本且直观的视觉元素之一;传统色彩直方图法虽简化了图像信息处理但无法满足复杂需求。相比之下,纹理特征提供了关于粗糙度和方向性的详细描述,有助于理解图片内容;形状特性则能捕捉到轮廓与结构细节,在区分相似色调或纹理却不同形状的对象时具有独特优势。 多特性的融合算法首先提取颜色、纹理及形状三个方面的信息,并通过特定策略整合这些数据,最终生成全面反映图像内容的特征向量。具体而言,该论文中的方法先对彩色图片进行边缘检测以获得基元图;随后计算得到共生矩阵与梯度直方图。此外还量化了RGB色彩空间至64色范围内获取颜色直方图。通过这三种数据构建多特性描述符,并将其用于检索任务。 实验结果表明,相较于BCTF(基于色调和纹理特征)及MCM算法,在查全率(Recall)与查准率(Precision)方面本论文提出的策略表现更佳且计算复杂度更低。高召回表示系统能找出更多相关图像;而高精确则意味着检索出的图片中无关项较少,两者均反映了系统的性能水平。 综上所述,该研究不仅优化了特征提取和描述过程、提升了检索效果,并为多特性融合算法的发展提供了新路径。随着未来对技术不断改进与完善,在图像搜索及其他相关领域的应用前景广阔。
  • 部识别:LBPGabor
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    本文探讨了基于LBP和Gabor特征的面部识别技术,并提出了一种有效的特征级融合方法以提高人脸识别系统的准确性。 人脸识别技术可以通过LBP(局部二值模式)和Gabor滤波器的特征级融合来实现。
  • 信息图像目标识别
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    本研究提出了一种基于多特征信息融合的技术方案,用于提升飞机图像中目标识别精度与效率,适用于复杂背景下的精准检测。 本段落提出了一种基于概率神经网络(Probabilistic Neural Networks, PNN)与DSmT推理(Dezert-Smarandache Theory)的飞机图像目标多特征融合识别算法。该方法针对提取出的不同图像特征量,采用数据融合技术进行信息整合处理。 具体步骤如下: 1. 对图像执行二值化预处理,并从图像中抽取五种不同的特征量:Hu矩、归一化转动惯量、仿射不变矩、轮廓离散化参数和奇异值。 2. 针对DSmT理论中的信度赋值难题,采用PNN网络构造目标识别率矩阵来为证据源分配信度值。 3. 利用DSmT组合规则在决策层进行融合处理,从而实现飞机图像的目标识别。 实验结果表明,在小变形条件下,该算法相较于单一特征方法显著提高了正确识别率,并且满足实时性要求。此外,该算法还具备有效的拒绝判断能力和对目标图像尺寸变化的不敏感特性。即使面对较大的图像畸变情况,其识别准确度仍能达到89.3%。
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    本研究提出了一种先进的单图像超分辨率技术,利用压缩多尺度特征融合策略,有效提升了低分辨率图像到高分辨率图像转换的质量和细节还原度。 最近,在图像超分辨率(SR)领域,深度神经网络取得了显著进展。大多数基于深度学习的图像SR方法通过端到端的学习方式来探索低分辨率(LR)与高分辨率(HR)图像之间的映射关系,并生成视觉上令人满意的重建结果。然而,这些方法通常只提取单一尺度的特征来进行映射学习,导致一些关键信息丢失。 为此,我们提出了一种用于单幅图像SR任务的压缩多尺度特征融合(MSFF)网络模型。该网络通过多个MSFF模块来获取不同比例尺下的图像特征,从而能够捕捉到更全面的结构和上下文信息,并进一步提升重建质量。此外,在处理由于采用多尺度架构而导致的学习难度增加及计算成本上升的问题时,我们设计了一种用于学习稀疏结构并压缩模型参数的正则化算法,大大降低了网络复杂度并在保持图像重建效果的同时提升了运行效率。 实验结果表明,在多种不同类型的照片上进行测试后,该方法与当前几种最先进的SR技术相比在视觉质量方面表现更为出色。
  • 马尔科夫图像
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    本研究提出了一种基于马尔科夫随机场(MRF)的图像分割算法,利用MRF模型对图像中的像素进行联合概率建模,有效提升了图像分割的准确性和鲁棒性。 基于马尔科夫随机场的图像分割MATLAB源码。