课程设计报告涉及自动控制原理。

简介：
自动控制原理课程设计报告，课程设计包含以下具体要求：首先，绘制未校正系统的Bode图，并对其进行分析，以确定系统是否具备稳定性。其次，绘制未校正系统的根轨迹图，进而分析闭环系统是否能够保持稳定状态。第三，对系统进行超前-滞后串联校正，并确保校正后的系统性能满足预定的指标：即幅值稳定裕度达到Gm大于18，相角稳定裕角达到Pm大于某个值；同时要求系统对阶跃响应的超调量Mp小于36%，调节时间Ts小于0.3秒；此外，还需保证系统的跟踪误差Es小于0.002。第四步，计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs。第五步，详细阐述校正装置的传递函数。第六步，在SIMULINK软件环境中构建系统的仿真模型。最后第七步，运用所掌握的理论知识对校正器对系统整体性能产生的具体影响进行深入分析。