基于K210的声源定位系统（针对2022年全国大学生电子设计竞赛H题）
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简介：
本项目旨在开发一款基于K210处理器的智能声源定位系统，专为2022年全国大学生电子设计竞赛H题设计。该系统采用先进的音频处理算法，实现高精度声源识别与追踪功能，适用于多种应用场景。通过优化硬件配置和软件架构，我们力求在比赛中取得优异成绩，展现团队创新能力和技术水平。
3.2.1 程序功能描述
根据题目要求，软件部分主要实现声源采集分析及控制舵机云台转动的功能。
1）声源采集分析部分：通过收集麦克风阵列的特征参数，并将其转换成数字信号进行计算和坐标换算。
2）控制舵机云台部分：依据从声源采集分析中获取到的坐标值来驱动舵机云台旋转定位。对于供电没有具体要求，使用18650电池连接至LM2956S模块（该模块能够将输入电压转换为适合主电路和舵机驱动电路工作的5V），从而满足题目的需求。
3.2.2 程序设计思路
程序通过持续采集数据并分析变量来确定声源位置，然后控制激光笔定位。为了实现这一功能，选择了矽速的麦克风阵列模块，该模块基于MSM261S4030H0数字麦克风设计而成，在声音识别灵敏度和信噪比方面表现出色，并且在声源定位应用中被广泛使用。
相较于采用多个MAX9814麦克风拼接成阵列的方式（后者需要占用较多的主控引脚，操作不便），选择麦克风阵列模块能够减少时间成本并节省引脚资源。因此，在这一项目背景下，采用麦克风阵列是更为合适的选择。
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