这是一份简便工具，用于自动化安装Kalibr软件包。通过执行此脚本，用户能够快速配置必要的依赖项和库文件，简化校准过程。
在Ubuntu 18.04上通过Shell脚本安装Kalibr的步骤如下：
首先确保系统已经更新到最新状态：
```shell
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
然后需要安装一些依赖项：
```shell
sudo apt-get install ros-melodic-kalibr-headers libyaml-cpp-dev libeigen3-dev cmake git python-catkin-tools python-setuptools python-rospkg-modules python-pip -y
```
接下来，从GitHub克隆Kalibr仓库到本地机器上：
```shell
git clone https://github.com/HorstLab/kalibr.git --recursive kalibr-src
cd kalibr-src/build
```
使用catkin工具构建Kalibr项目。在kalibr目录中创建一个工作空间，并初始化它：
```shell
mkdir -p ~/ws_kalibr/src && cd $_
ln -s /path/to/local/kalibr-src/* .
git submodule update --init --recursive
cd ..
catkin build kalibr
```
最后，设置环境变量以便能够使用Kalibr工具：
```shell
source devel/setup.bash
kalibr_calib-camera --help # 测试安装是否成功。
```
以上步骤完成了在Ubuntu 18.04系统上通过Shell脚本安装和配置Kalibr的整个过程。
5星
