
基于Fast-MPC的控制器Matlab仿真与代码操作视频
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简介:
本视频详细介绍了如何使用Fast-MPC工具箱在Matlab环境中进行模型预测控制(MPC)的仿真,并演示了相关代码的操作方法。适合对先进控制技术感兴趣的工程技术人员和学生学习参考。
领域:matlab,Fast-MPC算法
内容概述:本项目提供了一个基于Fast-MPC的控制器在Matlab中的仿真环境及代码操作视频。
用途描述:此资源适用于学习如何进行Fast-MPC算法编程的相关人员使用,无论是本科、硕士还是博士阶段的学习或研究工作均可参考和利用该材料。
目标人群说明:面向所有需要理解和掌握Fast-MPC算法的学生与研究人员(包括但不限于本科生、研究生以及博士生)提供帮助和支持。
运行指南:
- 请确保您的Matlab版本为2021a或者更新。
- 在项目文件夹中找到并执行名为Runme_.m的主脚本,而不是直接调用任何单独的功能函数。
- 确认在MATLAB界面左侧显示的“当前文件夹”窗口已经切换到存放该项目代码的位置。
建议观看随附的操作录像视频以更好地掌握操作流程。
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