西门子PLC1500与FANUC机器人在大型汽车焊装项目中的应用-含1套西门子1500PLC及2套TP1500触摸屏程序

简介：
本项目详细介绍了西门子PLC1500和FANUC机器人在大型汽车焊装生产线上的集成与协同作业，包含一套完整的西门子1500PLC编程方案以及两套TP1500触摸屏操作界面设计。 本项目包括一台西门子1500PLC程序及两台TP1500触摸屏程序。系统配置了九个智能远程终端ET200SP Profinet连接，十五个Festo智能模块Profinet通讯接口，并且与十台Fanuc发那科机器人进行Profinet通讯。此外，还有三台G120变频器通过Profinet实现通信以及两台PAC3200智能电能管理仪表的接入。项目包含四个GRAPH顺控程序和图尔克RFID总线模组的连接，并与MES系统相互通信，同时使用了西门子的安全模块。 整个PLC程序设计经典且结构清晰，采用了SCL算法、堆栈以及梯形图和SCL混编的方式进行编程。需要注意的是，该程序只能在TIA15.1版本或以上才能打开运行，在较低的软件版本如15以下则无法使用。