基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确位置测定法

简介：
本文提出了一种创新性的卡尔曼滤波算法应用方案，用于实现矿井内人员的二维精确定位。该方法通过优化信号处理和数据分析技术，显著提高了定位精度与可靠性，在保障矿山作业安全方面展现出巨大潜力。 由于定位分站与定位卡之间的时钟同步误差、计时错误、多径效应、非视距传播（NLOS）导致的延迟偏差以及电磁干扰等因素的影响，当前煤矿井下人员定位技术存在较大的定位误差，难以满足应急救援、运输和机电事故预防的需求。为了提高定位精度并实现二维精确定位的目标，本段落提出了一种基于卡尔曼滤波算法的矿井人员二维精确位置检测方法：利用各分站测得的与定位卡之间的距离作为测量值，并结合建立的工人移动数学模型预测其位置信息；通过合理加权处理上述两组数据并参考前一步计算出的最佳估计结果，得出当前时刻最为准确的位置信息，从而实现煤矿井下人员二维精确定位。