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CMakeLists.txt 文件配置

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  •      文件类型：TXT

简介：
CMakeLists.txt文件是CMake构建系统的核心，用于定义项目的构建规则和依赖关系，支持跨平台编译和管理复杂项目结构。 在安装Kalibr过程中可能会遇到wget相关的错误，例如，在安装suitesparse库的时候，cmakelists文件会通过wget下载压缩包。如果无法下载，则整个Kalibr都无法成功安装。这时需要对CMakeLists.txt进行修改，并替换原文件后重新运行kalibr的编译代码 `catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4` 。

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  • CMakeLists.txt 文件配置
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