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基于遗传优化算法的三维航迹规划仿真优化+含代码操作演示视频

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简介:
本项目运用遗传优化算法进行三维空间中的航迹路径规划,并通过仿真软件验证其有效性。附带详细的操作代码及演示视频,便于学习与应用。 基于遗传优化算法的三维航迹规划优化仿真的运行注意事项如下:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并在软件中运行名为Runme.m的文件,不要直接运行子函数文件。此外,在执行程序时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是工程所在路径。具体操作步骤可参考提供的演示视频。

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客服
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  • 仿+
    优质
    本项目运用遗传优化算法进行三维空间中的航迹路径规划,并通过仿真软件验证其有效性。附带详细的操作代码及演示视频,便于学习与应用。 基于遗传优化算法的三维航迹规划优化仿真的运行注意事项如下:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并在软件中运行名为Runme.m的文件,不要直接运行子函数文件。此外,在执行程序时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是工程所在路径。具体操作步骤可参考提供的演示视频。
  • VRP路径仿+
    优质
    本视频详细介绍了使用遗传算法优化车辆路线问题(VRP)的路径规划方法,并通过代码操作展示了仿真实验过程。 基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)优化的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)仿真及代码操作演示视频涉及的核心知识点是GA在VRP中的应用。VRP是一种经典的组合优化问题,目标是在满足客户需求的前提下设计一条最小化总行驶距离或时间的配送路线,常应用于物流和运输行业。遗传算法通过模拟自然选择、基因重组和突变等生物进化过程来搜索最优解。 视频教程详细展示了如何利用GA编程解决VRP的过程,通常包括以下内容: 1. **遗传算法基础**:讲解种群初始化、适应度函数定义以及选择、交叉与变异操作的基本原理。 2. **编码策略**:介绍将车辆路径问题转化为适合GA处理的编码形式的方法。 3. **适应度函数设计**:展示如何根据总行驶距离或时间来评估个体优劣的标准。 4. **算法实现细节**:演示使用MATLAB或其他编程语言构建GA框架的具体代码示例,涵盖各个操作步骤的编写方法。 5. **操作流程指导**:逐步说明运行代码的过程、观察迭代结果及解读最优路径和性能指标的方法。 6. **参数设置技巧**:讲解调整种群大小、交叉概率等关键参数对算法效果的影响策略。 7. **VRP模型介绍**:简述客户点分布情况、仓库位置设定以及车辆限制条件等相关因素,并可能涉及时间窗约束或多车型服务等问题。 压缩包中除了视频教程和代码示例外,还包含详细的文档资料来支持用户深入理解GA与VRP理论背景及实际应用。这些资源帮助学习者从基础概念到高级技巧全面掌握遗传算法在解决复杂路径规划问题中的作用机制和技术要点。
  • GATWVRP带时间窗路径Matlab仿
    优质
    本视频展示了一种基于遗传算法(GA)优化的时间窗口车辆路由问题(TWVRP)解决方案。通过MATLAB实现并详细演示了整个仿真过程和代码操作,为研究者提供实践参考。 基于GA遗传优化的TWVRP带时间窗路径规划问题的MATLAB仿真包含代码操作演示视频。运行注意事项:使用MATLAB 2021a或者更高版本测试;运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件;在运行时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口显示的是当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的录像视频进行学习和操作。
  • 列车运行路径MATLAB仿
    优质
    本视频通过MATLAB平台,详细展示了基于遗传优化算法模拟和优化列车运行路径的过程,并附带完整代码讲解与操作示范。 基于遗传优化算法的列车交路方案MATLAB仿真包含操作演示视频。运行注意事项:请使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试,并运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。在运行时,请确保MATLAB左侧当前文件夹窗口中的路径为工程所在路径。具体步骤可参考提供的操作录像视频进行操作。
  • GATSP路径仿及GUI界面展+提供
    优质
    本项目运用GA遗传算法对经典的TSP问题进行路径优化,并设计了用户友好的GUI操作界面。通过提供的操作视频,可直观了解如何运行代码实现路径规划与优化。 基于GA遗传优化算法的TSP路线优化仿真带GUI操作界面 提供代码操作视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
  • 策略MATLAB仿
    优质
    本视频教程深入讲解并演示了如何使用进化策略优化算法进行MATLAB仿真和代码操作,适合科研人员和技术爱好者学习。 领域:MATLAB进化策略优化 内容介绍:本资源提供基于进化策略优化算法的MATLAB仿真及代码操作视频。 适用人群:适用于本科生、硕士生、博士生及其他科研教学人员进行编程学习使用。 运行指南: - 请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。 - 运行时,请在当前文件夹窗口中选择正确的工作路径,然后执行Runme_.m脚本段落件。切勿直接运行子函数文件。 - 具体操作步骤可参考提供的视频教程进行学习和实践。 请按照上述说明使用资源,并参照视频指导完成相关实验与练习。
  • 路径MATLAB仿人工势场+
    优质
    本资源提供基于人工势场法的三维路径规划MATLAB仿真教程及代码展示,包含详细的操作演示视频,帮助学习者深入理解与实践路径规划算法。 基于人工势场法的三维路径规划Matlab仿真包括了代码操作演示视频。运行该仿真的注意事项如下:请确保使用的是MATLAB 2021a或者更高版本,然后运行文件夹内的Runme.m文件,不要直接尝试运行子函数文件;在执行过程中,请注意将左侧当前文件夹窗口设置为当前工程所在路径。具体的操作步骤可以参考提供的操作录像视频进行学习和模仿。
  • 装箱问题仿-MATLAB 2021a测试-源
    优质
    本项目运用MATLAB 2021a开发环境,结合遗传优化算法对三维装箱问题进行仿真与优化。通过模拟不同场景下的装箱策略,旨在寻求最优或近似最优的装载方案,并提供相关源代码供进一步研究和应用。 在本项目中,我们主要探讨利用遗传优化算法解决三维装箱问题的仿真研究。遗传优化算法是一种模拟生物进化过程的全局搜索方法,在处理复杂优化问题上表现出强大的求解能力。三维装箱问题是运筹学中的一个经典难题,它涉及到如何将不同尺寸的物体高效地放入有限数量的标准箱子中,以达到最大的空间利用率。 该算法的基本思想源自达尔文自然选择和遗传理论。通过初始化一组随机解(代表可能的装箱方案),并采用选择、交叉及变异等操作迭代改进种群,最终寻找最优解。在项目中,每个个体代表一种装箱方案,其适应度值通常由剩余空间大小、装箱数量或箱子利用率等因素决定。 接下来我们需要了解三维装箱问题的特点:这是一个NP难问题,并没有已知的多项式时间解决方案。因此使用近似算法如遗传优化算法成为研究的重点。在三维装箱中要考虑物体尺寸(长宽高)、箱子限制以及不能重叠的要求等条件,通过生成一系列可能的布局并比较它们来找到较优解。 我们将在MATLAB 2021a环境中进行仿真工作,并利用其强大的数值计算和图形化功能来实现遗传算法。该版本提供了内置的遗传算法工具箱(Global Optimization Toolbox),可以方便地编程使用。我们需要定义目标函数、编码策略、交叉与变异操作,以及设置停止条件等。 项目中的源码主要包括以下部分: 1. 初始化:生成初始种群包括每个个体的随机装箱方案。 2. 适应度评估:计算各解的有效性并排序。 3. 遗传操作:执行选择、交叉和变异以产生新代群体。 4. 迭代更新:重复上述过程直至满足停止条件为止。 5. 结果分析:输出最佳装箱布局及其性能指标。 通过此项目,不仅能掌握遗传优化算法的实现方法,还能深入了解三维装箱问题中的优化策略。同时借助MATLAB强大的计算平台有助于快速迭代和调试算法从而提高求解效率。对于学习或研究优化算法、运筹学及物流管理等领域的人来说这是一个非常有价值的实例。
  • 小车避障路径MATLAB仿录像
    优质
    本项目通过遗传算法优化小车避障路径,在MATLAB中进行仿真,并记录了操作过程的视频。展示了高效的路径规划方法与实现步骤。 pm = 0.3; % 变异概率 pc = 0.6; % 交叉概率 % 障碍物各个顶点数据 Data.Obs(1).S = [1,4;2,4;2,1;1,1]; Data.Obs(2).S = [3,6;4,6;4,3;3,3]; Data.Obs(3).S = [6,4;7,4;7,1;6,1]; Data.Obs(4).S = [8,10;9,10;9,5;8,5]; Data.Obs(5).S = [10,14;14,14;14,12;10,12]; Data.Obs(6).S = [14,8;18,8;18,6;14,6]; [Pop R k] = intpop(Data.DataSize.DataLength); % 生成初始种群
  • 路径及其收敛曲线与图-源
    优质
    本项目提供了一种基于遗传算法优化的三维路径规划解决方案,并附有详细的收敛曲线和三维路径规划图展示。源代码开放,便于研究和应用。 基于遗传优化的三维路径规划算法输出收敛曲线和三维规划图及源码。