室内定位技术，主要基于可见光。

简介：
目前，依托全球定位系统（GPS）的室外定位技术已经取得了显著的成熟度。尽管如此，室内环境中的卫星信号易受干扰，导致定位精度较低仍然是一个亟待解决的技术难题。随着LED照明产业的蓬勃发展，基于可见光通信的室内定位系统应运而生，它是一种巧妙地将照明与光通信技术相结合的创新方案，展现出绿色环保、频谱资源节约以及推广应用便捷等诸多优势，因此近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。本文对基于可见光室内定位方案的研究进展进行了系统的梳理和总结，主要可归纳为两大类：基于几何关系的三角测量法以及基于查表LED标签的方法。详细阐述了这两类方法的核心原理，并对不同定位技术的性能表现进行了深入比较分析。此外，本文还探讨了该领域面临的主要挑战性问题，并展望了未来的发展趋势与研究方向。