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ROS noetic版本中，manipulation_msgs文件修复完成。

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简介：
请将项目文件放置于/catkin_ws/src/文件夹中，随后返回到carkin_ws目录并执行catkin_make编译操作，以确保能够获得无错误信息的输出结果。

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  • ROS Noetic版本的manipulation_msgs修复文件
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    本修复文件针对ROS Noetic版本中的manipulation_msgs包进行维护和改进，旨在解决现有问题并优化机器人操作系统中与机械臂操控相关的消息类型。 将文件放入/catkin_ws/src/文件夹下，然后回到catkin_ws目录并执行catkin_make编译即可确保无错误提示。
     
  • ROS Noetic MoveIt 编译错误，缺少“manipulation_msgs”包
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    本文介绍在使用ROS Noetic版本编译MoveIt时遇到的一个常见问题，即由于缺少manipulation_msgs包导致的编译失败，并提供了解决方案。 内含缺失软件包，请解压至工作空间的scr目录下即可。
     
  • ROS Noetic 20.04与ORB_SLAM2完整项目工程
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    本项目提供ROS Noetic版本下Ubuntu 20.04操作系统中ORB_SLAM2的完整实现方案，包括环境配置、代码编译及运行示例，助力开发者快速上手SLAM技术。 包含 OpenCV3.2 以及针对 Ros Noetic 20.04 修改过的 ORB_Slam 文档，专用于配合教程使用。 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
     
  • 针对ROS-noetic的robotiq包
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    本ROS-noetic机器人操作软件包专为Robotiq gripper设计，提供一系列节点和服务以实现抓手的各种功能控制和状态监控。 ROS (Robot Operating System) 是一个专为开发机器人应用程序设计的开源操作系统。ROS-noetic是其发行版本之一，它提供了一套完整的工具、库和协议来构建、编写及部署机器人软件。 适用于ROS-noetic的robotiq包旨在使Robotiq硬件设备能够无缝集成到ROS系统中。该包包含了所有必要的软件组件，使得开发者可以利用ROS框架控制并编程Robotiq夹爪和其他装置。这些组件通常包括驱动程序、消息类型和服务节点等，共同构成一个完整的接口，让机器人操作变得更加简单高效。 此包内含特定于Robotiq设备的驱动程序，例如用于2F系列智能夹爪的驱动程序。这些驱动程序允许ROS节点与控制器通信，并通过ROS Topic和Service进行数据交换，实现对动作如开闭、速度及力矩等参数的精确控制。 此外，该包定义了描述Robotiq设备状态和命令的消息类型，比如`robotiq_2f8_pp_msgs`可能包含了关于夹爪位置以及其打开或关闭情况的信息。这些消息在ROS系统中用于传递与处理有关设备的状态信息和服务请求。 服务机制允许客户端向服务器发送特定任务的请求，在此包里可能会有初始化夹爪、设置工作模式及获取当前状态的服务。例如，`set_gripper_position`服务可用于设定开合程度，而`get_gripper_status`则用来查询当前状态。 ROS节点负责执行具体任务，并在此包中可能包含一个或多个控制实际Robotiq设备动作的节点如`robotiq_gripper_node`等。 此外，该包还提供示例代码、配置文件及文档来帮助用户快速理解和使用硬件。通过这些资源，开发者能更专注于应用逻辑而非底层通信细节，从而提高开发效率和项目成功率。 适用于ROS-noetic的Robotiq包是一个集成解决方案，旨在简化基于ROS系统的Robotiq设备集成与控制过程。利用此包可以更好地集中于应用程序本身的功能实现，并提升项目的整体效果及成功几率。
     
  • Axure RP9修复版本发布文件.zip
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    该压缩包包含Axure RP9的修复版本发布文件，内含更新日志和安装程序，用于解决软件已知问题并优化用户体验。 安排别人制作原型已经沟通了很久但效果不佳，效率低下。于是老码农决定自学使用Axure。 看到别人的成果后觉得很有启发，自己也开始尝试操作。然而，在实际动手过程中感觉笨拙且不熟练。 在学习过程中遇到了各种麻烦：下载软件、破解版本等问题层出不穷。 从Axure 7到Axure 9，每个版本都逐一安装试用。虽然8版使用起来已经不错了，但升级至9后发现两者差异很大，网上找到的相关资料也不够详尽准确，无法解决我的困惑。总之，在学习过程中遇到了不少难题，尤其是对于像我这样初学者来说。 其他常见问题已经有众多高手总结了解决办法，这里就不赘述了。下面分享一下我自己遇到的小麻烦及解决方案： 作为一个资深程序员，我开发了一个小工具来监控Axure生成的HTML代码，并在其中插入适用于移动设备浏览的部分。 这个工具其实很简单，也可以直接手动编辑html文件加入相应的meta标签来实现相同效果。 注意：该小工具是使用老旧的Delphi开发环境制作而成，可能被某些杀毒软件误判为病毒，请自行判断是否继续使用。
     
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统中为机器人操作系统（ROS）Noetic版本进行环境配置与安装步骤。 本段落主要介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic，并通过示例代码进行了详细的讲解，具有一定的参考价值，适合需要学习或使用该技术的读者阅读。
     
  • 如何在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic
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    本教程详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic，包括依赖包配置、软件源更新及具体安装步骤。 声明：由于项目需要用到ROS环境，所以在此记录一下在Ubuntu 20.04下安装ROS Noetic的过程。全程顺序执行一次性安装成功，在进行下一步之前必须确保上一步已经完成。在网络状况不佳的情况下可以多尝试几次，以下是我亲自实践的步骤，并与大家分享交流学习。该过程参考了官方的安装指南。 系统要求：Ubuntu 20.04 ROS版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件）： 执行命令： sudo bash -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
     
  • FastReport 5.1.12 for Delphi XE7 的中文修复版本
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    这是一款为Delphi XE7用户设计的专业报表工具FastReport的5.1.12版的中文修复版本，提供了丰富的功能和灵活的设计界面。 安装包内已包含正确的中文语言文件，如果编译其他版本，请勿重新编译中文语言部分，以免出现乱码问题。XE7版本已经完成编译工作，可以直接打开LibD21下的ProjectGroup1.groupproj进行安装。在XE7的编译包中，我们移除了fsIBX21.bpl、frxIBX21.bpl、dclfsIBX21.bpl、dclf rxIBX21.bpl、frxBDE21.bpl、fsBDE21.bpl、dcl fsBDE21.bpl以及dclrxbde21的文件。
     
  • 谷歌翻译软件最新修复完成~
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    近日，谷歌公司完成了其广受欢迎的翻译应用——谷歌翻译的最新一轮修复工作。此次更新不仅提升了应用程序的稳定性，还优化了多项功能，为用户提供更加流畅、准确的跨语言沟通体验。 由于谷歌翻译在国内下线导致无法使用，本软件可以修复谷歌翻译失效的问题。