机器人手臂运动学仿真-MATLAB代码(Kinematics Simulation)

简介：
本项目基于MATLAB开发，专注于机器人手臂的运动学仿真。通过精确计算和模拟，演示了机器人手臂从给定关节角度到末端执行器位置与姿态的转换过程，有助于深入理解机械臂工作原理及优化设计。 运动学模拟RoboHAZMAT：高级设计项目运动控制团队杰拉多·布莱德（Gerardo Bledt） 2014年10月21日 #####机器人仿真GUI 模拟1：轨迹跟踪的逆运动学优化 ##项目目标： RobotHAZMAT项目是由Virginia Tech的十名高级机械工程师组成的设计团队。该项目的主要目的是为危险响应情况开发一种直观的手势控制方法，以操控机器人系统。现有的危险应对机器人需要大量的培训时间和复杂的按钮操纵杆控件。我们希望扩大机器人的运动范围，并减少操作这些系统的训练时间要求。这是项目的第一个阶段，旨在证明可以通过人体动作直接、自然地控制双臂机器人。我们的目标是使用现成的廉价零件开发机器人和可穿戴用户界面。 ##基本模拟说明： 在“RoboHAZMAT”目录中运行“addpath_Rob”。