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基于ESP32-CAN和摄像头的图像传输及STM32控制的小车自动避障系统

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简介：
本项目设计了一款结合ESP32-CAN模块与摄像头进行图像数据传输，并由STM32微控制器实现自动避障功能的智能小车系统。 小车有两种模式：自动模式与手动模式。通过按键可以在这两种模式之间切换。在自动模式下，小车配备了三个超声波传感器用于避障功能；而在手动模式中，则可以通过连接到小车上Wi-Fi的APP来进行控制，并且有一个ESP32模块负责图像采集并将其传回给小车。

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  • 基于ESP32-CAN和摄像头的图像传输及STM32控制的小车自动避障系统
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    本项目设计了一款结合ESP32-CAN模块与摄像头进行图像数据传输，并由STM32微控制器实现自动避障功能的智能小车系统。 小车有两种模式：自动模式与手动模式。通过按键可以在这两种模式之间切换。在自动模式下，小车配备了三个超声波传感器用于避障功能；而在手动模式中，则可以通过连接到小车上Wi-Fi的APP来进行控制，并且有一个ESP32模块负责图像采集并将其传回给小车。
     
  • Android端通过ESP32-CAN和摄像头传输图像，STM32控制小车
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    本项目设计了一套基于Android端的智能控制系统，利用ESP32-CAN模块与车载摄像头实时传输视频数据，并采用STM32微控制器实现对小车的精准操控。 小车有两种模式：自动模式和手动模式。通过下位机上的按键可以切换这两种模式。在自动模式下，小车配备三个超声波传感器用于避障；而在手动模式中，则可以通过手机APP连接到小车的Wi-Fi来实现远程控制，并且会有一个ESP32模块负责图像采集并回传给小车。
     
  • 基于STM32和OV7725的循迹小车摄像头系统
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    本项目开发了一款以STM32微控制器为核心，配合OV7725摄像头模组的智能循迹小车视觉系统。该系统能够精准识别路径并控制车辆行驶方向，适用于各类室内导航任务。 基于STM32F103ZET6和OV7725摄像头的循迹车能够完成直角转弯操作。
     
  • 基于STM32和ESP8266的实时图像传输系统（含摄像头和上位机设计）
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    本项目开发了一个集成STM32微控制器与ESP8266模块的实时图像传输系统，结合摄像头捕捉图像并通过Wi-Fi发送至上位机进行显示。 功能描述：基于STM32+ESP8266+摄像头+上位机设计的实时图传 场景描述（1）：使用STM32F103ZET6 + OV7670摄像头 实时采集视频画面，通过ESP8266上传到电脑或手机上进行实时显示。数据传输格式可以选择JPG、BMP、RGB565等。 场景描述（2）：采用STM32F407 + OV2640摄像头 实时采集视频画面，同样通过ESP8266上传至电脑或手机以实现即时展示功能。支持的数据传输格式包括但不限于JPG、BMP、RGB565。 资料包内容： - 场景描述（1）和场景描述（2）对应的完整代码 - 演示视频文件 - 适用于Windows平台的上位机可执行程序，无需源码即可运行 - Android设备适用版本的上位机应用安装包 详细实现步骤请参考相关博客文章。
     
  • 基于C# TCP的摄像头图像和视频传输
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    本项目采用C#语言与TCP协议实现摄像头实时图像及视频数据的网络传输。通过构建高效的数据处理机制，确保了高质量、低延迟的多媒体流传输体验。 基于C# TCP的摄像头图像视频传输涉及使用TCP协议在客户端和服务端之间建立连接，并通过该连接实时传输摄像头采集到的图像或视频数据。此过程通常包括编码、解码以及网络通信等技术环节，以确保高效且低延迟的数据传输。
     
  • 基于STM32和OV2640及ESP8266的图像传输系统
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    本项目设计了一套基于STM32微控制器、OV2640摄像头与ESP8266无线模块的图像传输系统，能够实现图像采集并通过Wi-Fi网络实时传输。 使用STM32F407、OV2640和ESP8266实现WiFi图像传输，在网络条件良好的情况下可以达到每秒2.5帧的速率。项目包括详细代码、注释、测试工具及文档。
     
  • 基于ESP32的移动侦测摄像系统_利用摄像头进行移动侦测及自动拍摄存储
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    本项目基于ESP32开发板和摄像头构建了一个智能移动侦测系统，能够实时监控画面变化，在检测到物体移动时触发拍照并保存图片，适用于家庭安全监控等多种场景。 在智能硬件开发领域，利用ESP32微控制器结合摄像头模块进行移动侦测并自动拍摄保存图片到SD卡的技术已经得到了广泛应用。ESP32是一款具备Wi-Fi和蓝牙功能的高性能低成本微控制器，适用于物联网(IoT)项目的开发。这款设备结合了摄像头模块，实现了移动侦测功能，能够自动捕捉画面中移动物体，并将照片存储至外部SD卡。 技术实现上，ESP32通过连接摄像头模块不断采集视频流数据。利用特定图像处理算法实时分析帧间差异。当检测到像素变化超过预设阈值时，系统判定有物体移动发生。一旦触发移动侦测事件，设备会控制摄像头拍摄照片，并通过内置SPI接口将图片保存至SD卡。 这种摄像机应用广泛，可用于家庭安防、户外监控和野生动物观察等场景。由于成本低且安装方便，适合普通家庭和个人用户作为安全解决方案。此外，ESP32丰富的GPIO端口及外设接口使其在网络数据传输方面具有灵活性，可通过Wi-Fi或蓝牙将照片传至智能设备。 实际应用中，设计人员需考虑硬件选择、软件编程和系统的功耗稳定性等问题。除了核心组件如ESP32与摄像头模块，还需关注电源管理、SD卡选型以及可能的外部触发器等细节。在软件方面，则涉及图像处理算法的选择优化及存储空间的有效管理和网络通信。 借助ESP32强大的计算能力，设备还可集成更多智能功能，例如通过图像识别技术区分不同物体，并仅针对特定对象触发拍摄操作，进一步提升系统实用性和智能化水平。 维护和升级时可利用其内置的Wi-Fi或蓝牙功能设计远程控制与自动更新机制。用户可通过手机APP或网页查看摄像头画面、下载存储照片及调整侦测灵敏度等参数设置。 基于ESP32的移动侦测摄像机不仅提供了一种高性价比的安全解决方案，也代表了物联网技术在个人和家庭安防领域应用的重要发展方向。随着技术进步，预计未来此类设备的功能将更加多样化与智能化，并提升用户体验。
     
  • 基于STM32的无线图像自动追踪传输系统
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    本项目研发了一套基于STM32微控制器的无线图像自动追踪与传输系统。该系统能够智能识别并锁定目标，实时高清传输监控画面至远程终端，广泛应用于安防、农业监测等领域。 这段文字描述了一个系统包含主机和从机代码。从机使用OV7725摄像头进行颜色识别，并通过侵蚀算法处理图像数据以确定目标位置的坐标，从而控制云台追踪目标。同时，该系统将检测到的目标信息通过WIFI模块传输至主机，在主机上显示并触发报警功能。
     
  • 基于STM32的摄像头寻迹小车程序
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    本项目是一款基于STM32微控制器开发的智能摄像头寻迹小车程序，能够识别路径并自主导航行驶。 本程序是基于STM32开发板编写的摄像头寻迹小车程序，使用的摄像头模块为OV7670，实现小车沿着黑线进行寻迹功能。
     
  • 基于STM32和OV2640的ESP8266图像传输系统
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    本项目设计了一套基于STM32微控制器与OV2640摄像头模组，并结合ESP8266模块，实现图像采集处理及无线网络传输功能的智能图像传输系统。 在STM32微控制器上使用OV2640摄像头模块与ESP8266进行图像传输的代码如下： ```c int main(){ u16 temp; u8 *p; u32 i, k; u32 count, spi_send_len; delay_init(168); uart_init(115200); printf(usart init.\r\n); OV2640_Init(); DCMI_Config(); user_SPI_Config(); SPI1_SetSpeed(21); printf(ov2640 init\r\n); OV2640_JPEG_Mode(); OV2640_OutSize_Set(1600, 1200); DCMI_DMA_Init((u32)&frame_data, JPEG_BUFF_LEN,DMA_MemoryDataSize_Word,DMA_MemoryInc_Enable); DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE); DCMI_CaptureCmd(ENABLE); printf(init success.\r\n); delay_ms(1000); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); while (1) { if(jpeg_ok == 1){ printf(send...\r\n); count = 0; wr_rdy = 1; p = (u8*)frame_data; spi_send_len = jpeg_len / 8; // 字节转为字 spi_send_len += 1; FRAME_START(); // 开始传输信号 for(k=0;k