Advertisement

基于Carsim和Simulink的主动避撞控制策略联合仿真的Simulink模型实现

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究构建了基于Carsim与Simulink平台的主动避撞控制系统仿真模型，旨在评估并优化车辆在不同驾驶条件下的安全性能。通过将车辆动力学模型与控制器算法相结合，实现了对碰撞风险的有效预测和规避策略开发，为提高道路安全性提供关键技术支撑。 本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》一文中的控制模型。应读者需求，现统一上传供需要的读者下载，直接用Simulink打开即可。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Carsim和Simulink的主动避撞控制策略联合仿真的Simulink模型实现
    优质
    本研究构建了基于Carsim与Simulink平台的主动避撞控制系统仿真模型，旨在评估并优化车辆在不同驾驶条件下的安全性能。通过将车辆动力学模型与控制器算法相结合，实现了对碰撞风险的有效预测和规避策略开发，为提高道路安全性提供关键技术支撑。 本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》一文中的控制模型。应读者需求，现统一上传供需要的读者下载，直接用Simulink打开即可。
     
  • 基于CarSim和Simulink的联合仿真模型
    优质
    本研究构建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台，用于汽车系统的建模、分析及优化。通过集成两软件优势，提升车辆动力学研究效率和精度。 Carsim和Simulink的入门资料适用于MATLAB 2015B版本。一般情况下可以顺利打开使用，如果遇到错误，请参考相关文档或论坛中的解决方案。具体可参阅关于解决此类问题的文章（如上的文章）。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真
    优质
    本项目聚焦于运用CarSim与Simulink进行车辆动力学建模及控制系统设计的联合仿真技术研究，旨在优化汽车性能分析。 控制输入包括轮胎与路面之间的力和力矩、弹簧及阻尼的力、转向系统的角度、传动系的力矩以及制动力矩和制动压力，还包括风的作用产生的任意力和力矩。图2.1展示了CarSim导入变量分类。 我们可以在Simulink中定义这些变量，或者在其他软件中定义后导入到Simulink模型中。导入的变量会叠加到CarSim内部相应的已存在变量上。 导出的变量可以应用于用户自定义的Simulink模型之中，而CarSim提供了多达560个导出变量选项，例如车辆的位置、姿态及运动相关的各种参数等。图2.2显示了这些导出变量的具体分类情况。 图2.3为一个例子，展示了如何利用CarSim软件与Simulink进行联合仿真操作。具体来说，它提供了一个简单的驾驶员模型示例来说明二者结合使用的方法和效果。
     
  • 基于Carsim和Simulink的AEB功能联合仿真实现
    优质
    本研究探讨了将汽车仿真软件CarSim与控制设计工具Simulink结合，实现自动紧急制动(AEB)系统的模拟测试。通过此方法验证AEB算法的有效性及安全性，为自动驾驶技术的发展提供可靠的数据支持。 利用Carsim和Simulink仿真ADAS功能，实现其中简单的AEB功能。
     
  • 基于Carsim和Simulink的在环键盘控制联合仿真，利用Simulink实现键盘输入控制Carsim车辆运动...
    优质
    本研究通过集成Carsim与Simulink，开发了一种基于键盘输入的车辆运动模拟系统。该系统允许用户通过Simulink平台进行实时键盘操作，精确操控Carsim中的虚拟汽车模型，从而评估车辆在各种驾驶条件下的动态性能。此方法为车辆动力学研究和自动驾驶算法测试提供了高效的仿真环境。 在现代汽车设计与测试领域，仿真技术扮演着极为重要的角色。特别是在车辆动力学模拟和控制系统开发过程中，精确的模型搭建与实时控制验证成为了技术进步的关键。本段落将深入探讨如何利用Carsim与Simulink进行联合仿真，尤其是在环形键盘控制下的车辆运动模拟。 Carsim作为一种专业的汽车动力学模拟软件，以其高度的仿真准确性和复杂的车辆模型著称，能够模拟出实际车辆在不同路面、不同载荷和不同环境条件下的动态行为。Simulink是MathWorks公司推出的一款基于模型设计和多域仿真的集成环境，它支持快速设计、模拟以及原型化多领域动态系统。将Carsim与Simulink联合使用，可以构建出一个接近真实驾驶环境的仿真平台，对车辆系统进行更全面的测试和分析。 在本次联合仿真项目中，我们的目标是通过Simulink搭建一个可以接收键盘输入信号的模型，进而实现对Carsim中虚拟车辆的实时控制。这包括对车辆的转向、油门和刹车等基本操作的模拟。通过这种技术手段，设计师和工程师可以在无需物理样车的情况下，测试和评估车辆控制系统的性能和响应。 具体实现上，我们首先需要在Simulink中构建出一个能够接受键盘输入的控制模型。这可能涉及到键盘事件的捕获、信号的转换和映射等环节。随后，我们将这个控制模型与Carsim中的车辆模型相连接。在Carsim中，已经预设了丰富的车辆动力学模型和控制系统组件，我们可以通过Simulink的接口将其与Carsim的车辆模型进行互联。通过这种连接，键盘输入信号就能够被传递至Carsim中的车辆模型，从而实现在虚拟环境中对车辆运动的实时控制。 本次项目的仿真环境配置为Carsim2019版本和Matlab2018版本。Carsim2019提供了更为精确和详尽的车辆模型，而Matlab2018则是构建和运行Simulink模型的基础环境。在这样的软硬件环境下，我们能够进行高效的模型搭建和仿真测试。 通过这个仿真项目，我们不仅可以评估和验证车辆控制系统的动态响应，还可以对车辆的稳定性和安全性进行模拟测试。同时，这种联合仿真技术还可以广泛应用于驾驶员辅助系统（ADAS）的开发、自动驾驶算法的验证以及车辆性能的优化等众多领域。 另外，从文件名称列表中可以看出，项目文档包括了详细的实践报告和应用总结，涵盖了联合仿真在环形键盘控制中的应用、汽车仿真与联合控制的整合、车辆动力学模拟中控制与键盘输入的结合等内容。此外，还包含了相关技术随笔和探索性研究，为读者提供了丰富的理论知识和实践案例。 Carsim与Simulink的联合仿真技术为汽车工程领域的研究和开发工作提供了强大的支持，尤其是在环形键盘控制下的车辆运动模拟方面，开辟了新的可能和更广阔的创新空间。
     
  • CarSim与Simulink联合仿真模型.rar
    优质
    本资源提供CarSim与Simulink联合仿真的模型文件，适用于车辆动力学分析和控制系统设计的研究及教学。 该资源提供了一个基于PID算法控制的防抱死制动系统（ABS）Carsim与Simulink联合仿真模型，包括Carsim模型文件和Simulink模型文件。下载后可以直接进行联仿，方便学习。
     
  • 基于MPC的CarSim与Simulink联合仿真的模型.zip
    优质
    本资源提供了一个基于模型预测控制(MPC)的车辆动力学仿真案例，通过将CarSim软件与MATLAB Simulink环境进行集成，实现对复杂驾驶条件下的车辆动态响应分析。包含详细配置文件和模型代码，便于用户深入研究汽车控制系统的设计与优化。 本资源介绍如何使用MPC算法搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，并包含重要的MPC算法的m文件及相关重要代码的具体说明，适合初学者学习。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真实验.doc
    优质
    本文档介绍了如何将汽车仿真软件CarSim与多域动态系统建模工具Simulink结合进行复杂车辆系统的联合仿真研究。通过案例分析展示了两者集成的方法及其在提升车辆设计效率中的应用价值。 CarSim与Simulink的联合仿真可以实现汽车系统的高效建模和分析。通过将CarSim中的车辆动力学模型与Simulink的强大仿真环境相结合，工程师能够进行更为复杂的系统级测试和优化工作。这种方法广泛应用于汽车行业的研发过程中，有助于提高设计效率并确保最终产品的性能满足高标准要求。
     
  • CarSim-Simulink联合仿真的ACC自动巡航跟随控制策略实现及跟车效果展示
    优质
    本项目通过CarSim与Simulink的集成仿真，实现了车辆ACC自动巡航跟随控制策略，并展示了其在不同工况下的优良跟车性能。 本段落介绍了利用CarSim-Simulink联合仿真的方法实现ACC（自适应巡航控制）自动跟随功能的研究与展示。通过在Simulink环境中搭建分层控制策略，实现了车辆的上下层分层管理机制，并具体设计了安全距离模型、逆发动机模型和逆制动模型等关键模块。此外，还特别强调了制动驱动策略切换模块的重要性及其应用效果。 本研究使用到的核心文件包括cpar与simfile两种格式的数据文件以及七八篇参考文献以支持理论分析及实验验证的工作开展。 最后通过图示直观展示了车辆跟随的效果，为后续相关技术的研究提供了一定的借鉴意义。