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基于OpenMV和STM32的循迹小车系统

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简介：
本项目设计了一款基于OpenMV摄像头与STM32微控制器的智能循迹小车，能够精准识别路线并自动跟随，适用于教育、竞赛及科研领域。 基于OpenMV 和STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传到STM32上，该协议标志位包括：小车控制高八位和小车控制低八位。在STM32中，OpenMV 的 PID 计算结果会被平方处理，并与基准速度相加，得到小车的占空比并输出。

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  • 基于OpenMV和STM32的循迹小车系统
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头与STM32微控制器的智能循迹小车，能够精准识别路线并自动跟随，适用于教育、竞赛及科研领域。 基于OpenMV 和STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传到STM32上，该协议标志位包括：小车控制高八位和小车控制低八位。在STM32中，OpenMV 的 PID 计算结果会被平方处理，并与基准速度相加，得到小车的占空比并输出。
     
  • 基于OPENMV和STM32 HAL库的循迹小车
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    本项目设计了一款使用OPENMV摄像头与STM32微控制器结合HAL库开发的智能循迹小车。通过图像处理识别路线并控制车辆沿轨迹行驶，适用于教育及机器人竞赛领域。 大一暑假期间制作了一辆循迹小车。该小车使用STM32CUBEMX配置引脚、串口通信以及定时器中断功能。通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并将数据通过串口传送给STM32，由STM32解析这些数据以确定色块位置。小车采用阿克曼转向结构，舵机负责控制转向，后轮速度则使用PID控制保持恒定。由于色块坐标与舵机转角之间不存在线性关系，因此也应用了PID控制来优化这一过程，并通过并行的PID算法确保车辆行驶平稳、速度快慢一致。整个系统中，PID控制器每10毫秒执行一次以实现精确控制。
     
  • 基于OpenMV和STM32C8T6的循迹小车
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    本项目设计了一款基于OpenMV摄像头和STM32C8T6微控制器的智能循迹小车，通过图像识别技术自动跟随预设路径行驶。 基于OpenMV 和 STM32C8T6 的循迹小车原理是选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，读取黑线的中心位置进行PID运算。将PID运算结果通过通信协议传输到STM32上，该协议包括标志位、小车控制高八位和低八位。在STM32上，OpenMV的PID计算结果会被平方处理并加上基准速度，得到小车的占空比，并输出。
     
  • 基于STM32的灰度与OpenMV权重判断循迹小车
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    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心的智能循迹小车，结合灰度传感器和OpenMV摄像头实现路径追踪。通过算法赋予不同传感器数据不同的权重进行综合分析，使小车能够更精准地识别和跟随特定路线行驶，适用于复杂的室内导航场景。 循迹小车是基于自动引导机器人系统的一种技术应用，能够使小车自行识别并选择正确的路线。智能循迹小车结合了传感器、单片机、电机驱动及自动控制等多种先进技术，在预先设定的模式下无需人为干预即可实现自主导航功能。对于初学者而言，设计和制作循迹小车是一个很好的实践项目，尤其是在电子竞赛如电子设计大赛、工程训练赛和智能机器人比赛中，经常会有与循迹小车相关的比赛出现。通常来说，一个完整的循迹小车项目包括车体结构的设计、驱动电路的设计以及程序的编写这三个主要部分。
     
  • 基于STM32和OV7725的循迹小车摄像头系统
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    本项目开发了一款以STM32微控制器为核心，配合OV7725摄像头模组的智能循迹小车视觉系统。该系统能够精准识别路径并控制车辆行驶方向，适用于各类室内导航任务。 基于STM32F103ZET6和OV7725摄像头的循迹车能够完成直角转弯操作。
     
  • 基于OpenMV的线性回归循迹小车(MSP430F5529)
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    本项目介绍了一款采用MSP430F5529微控制器和OpenMV摄像头模块实现线性回归循迹功能的小车，适用于复杂环境下的路径追踪。 主控：MSP430F5529环境：使用IDE库函数版本。
     
  • 基于OpenMV和STM32的寻球小车
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    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头与STM32微控制器技术的寻球智能小车。利用OpenMV高效图像处理能力识别目标球体，通过STM32进行精准控制，实现自动追踪功能。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括：①识别颜色小球，并自动追寻小球；②简单测试与颜色小球的距离，在距离10cm处停车；③通过按键调节PID参数以及选择要识别的颜色。
     
  • 基于OpenMV和STM32的寻球小车
    优质
    本项目设计了一款结合了OpenMV摄像头模块与STM32微控制器的智能寻球小车。通过图像识别技术定位目标球体，并控制车辆精准移动，适用于教育及娱乐场景。 基于OpenMV与STM32的寻球小车实现的小功能包括：①识别颜色小球，并自动追寻小球；②简单测试与颜色小球的距离，在小球10cm处停车；③通过按键调节PID参数以及调整识别的颜色。
     
  • STM32智能循迹小车_drawevc_灰度寻迹_循迹stm32_灰度循迹小车
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    这款STM32智能循迹小车采用灰度传感器实现精准寻迹功能，适用于各种复杂地面环境。基于STM32微控制器开发，具备高稳定性和灵活性，是学习和研究的优秀平台。 STM32灰度寻迹小车具备智能寻迹与避障功能。输入目标坐标后，小车能够自主判断路线并抵达目的地。