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Modbus通信协议规范（内容详尽）。

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简介：
该文档总共包含131页的内容，并被组织成三大章节，具体包括：Modbus协议的详细阐述、关于Modbus协议在串行通信链路中应用的技术指南，以及Modbus协议在TCP/IP网络环境下的实现方法说明。

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  • Modbus通信协议规范（中文详尽版）.pdf
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    《Modbus通信协议规范（中文详尽版）》详细解析了工业领域广泛应用的Modbus通讯标准，提供了全面深入的技术指南与应用案例。 文档共131页，分为三个部分：第一部分介绍Modbus协议；第二部分是关于如何在串行链路上实现Modbus协议的指南；第三部分则提供了在TCP/IP上实施Modbus协议的相关指导。
     
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    《详尽的SPI协议规范》是一份全面解析串行外设接口（SPI）技术标准的文档，深入介绍了SPI的工作原理、通信模式及应用实例。 详细的SPI协议规范。
     
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    本文全面解析SMPP（Short Message Peer-to-Peer）协议，涵盖其工作原理、消息类型及应用场景等细节，旨在帮助读者深入理解并有效运用该协议。 SMPP协议详解，非常详细地介绍了SMPP协议的相关内容。
     
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    《Modbus协议规范详解》是一本深入解析工业通信标准Modbus协议的中文指南，适合自动化与物联网领域技术人员阅读参考。 Modbus协议是一种广泛应用的通信协议，用于电子设备之间的数据交换。它定义了一种客户端-服务器架构，在这种架构下，一个主设备可以向多个从设备发送请求并接收响应。该协议支持多种类型的网络接口，并且可以在各种硬件平台上实现。 在工业自动化领域中，Modbus被广泛应用于PLC、智能传感器和执行器等设备之间的通信。它提供了简单而有效的数据交换机制，使得不同制造商的设备能够相互操作。 本段落档将详细介绍Modbus协议的各项规范和技术细节，帮助读者更好地理解和应用这一重要技术标准。
     
  • Modbus通信协议详解
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    《Modbus通信协议详解》是一份深入解析工业标准Modbus协议的文档，详述其工作原理、数据结构及应用实例，适合工程师与技术爱好者学习研究。 Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议。它允许不同设备之间进行数据交换，并且可以支持多种物理层接口，包括串行端口、以太网等。 在Modbus中，所有的信息都使用功能码来标识请求或响应的类型。每个消息包含一个地址域和一个数据域：地址用于指定寄存器的位置；而数据则是要读取的数据或者写入设备的信息。 具体到数据格式上，Modbus协议采用了一种简单且一致的方法来表示数据——字节序（Little Endian）。这意味着最低有效位的字节被存储在起始位置。这种规则使得多字节数值能够以统一的方式进行传输和解析。 此外，为了保证通信过程中的正确性和完整性，每个Modbus消息都包含一个校验字段CRC（循环冗余检查），用于检测数据包是否完整且未被篡改。 总之，Modbus协议提供了一种可靠的方法来连接不同制造商的设备，并实现它们之间的通讯。
     
  • Modbus协议规范详解（中文版）.pdf
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    本书详细解析了Modbus通信协议的标准与应用，提供全面的技术指导和实例分析，适合自动化及工业控制领域的工程师和技术人员阅读。 Modbus协议是工业自动化领域内一种广泛应用的通讯标准，主要用于实现不同设备间的数据交换。该协议规范包括了其在串行链路及TCP/IP网络上的应用。 以下是关于Modbus协议的一些关键特性： - 它是一个位于应用层的应用程序接口，支持各种总线或网路上的客户端与服务器之间的信息交流。 - 基于请求响应模式，通过特定的功能码提供服务。 - 适用于多种网络架构环境，例如串行链路、TCP/IP和Modbus PLUS。 协议主要由以下部分构成： 1. Modbus应用层：确立了报文传输规则，确保不同总线或网路上的客户端与服务器之间的通信顺畅进行； 2. 在TCP/IP上的实现指南：为开发者提供了关于如何在该网络架构中实施Modbus应用层面的信息参考。 3. 串行链路下的实现指导书：同样提供给开发人员有关于怎样在此种物理层面上部署Modbus协议的详细说明。 其使用场景包括： - 实现工业自动化设备间的数据传输 - 在不同类型的通信系统内建立客户端与服务器间的连接关系 - 支持在多种网络环境下（如串行链路和TCP/IP）进行数据交换 优点方面，它具有以下特点： - 使用简便：协议的报文格式清晰简单且容易实现及维护。 - 适应性强：Modbus能够灵活地应用到不同的网络环境中去工作。 - 应用广泛：在工业自动化行业中的使用率非常高。 然而也存在一些缺点： - 安全性不足：该协议的安全防护措施较弱，易受外部威胁影响； - 不适合大规模部署：仅适用于小规模的应用场景中。
     
  • Modbus标准协议规范
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    《Modbus标准协议规范》是一份详细描述了工业设备间通信规则的技术文档，为实现不同厂商硬件之间的互操作性提供了标准化方案。 这篇文章全面介绍了Modbus协议，阅读后可以基本掌握该协议的内容。文章包括了原理介绍、串行链路实现指南以及TCP实现指南。
     
  • CIP通信协议规范
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    《CIP通信协议规范》是一部详细阐述了CIP（Common Industrial Protocol）通讯标准的技术文档，为自动化设备间的数据交换提供了统一框架。 3-1 引言 3-2 范围 3-3 CIP 数据包在TCP/IP上的传输 3-3.1 非连接消息 3-3.2 CIP 运输类0和运输类1的连接 3-3.2.1 CIP 运输类0和运输类1的数据包 3-3.2.2 类别0和类别1连接的行为（仅供参考） 3-3.3 CIP 运输类2和运输类3的连接 3-3.4 CIP 运输类4到6 3-4 连接管理对象 3-4.1 连接参数 3-4.2 连接类型 3-4.3 优先级 3-4.4 触发类型 3-4.5 连接大小 3-4.6 连接请求超时时间 3-4.7 连接路径 3-4.7.1 网络连接ID 3-4.8 CIP运输类2和运输类3的Forward_open指令 3-4.9 CIP运输类0和运输类1的Forward_open指令 3-4.9.1 概述 3-4.9.2 连接映射到IP多播地址 3-4.9.3 完成多播连接（仅供参考） 3-5 CIP运输类0和运输类1的已建立数据 3-5.1 UDP 数据报 3-5.2 类别0和类别1的数据包排序 3-5.3 过滤进入的已建立连接的数据 3-6 IP多播范围与地址分配 3-6.1 背景（仅供参考） 3-6.1.1 概述 3-6.1.2 当前范围实践 3-6.1.3 当前地址分配实践 3-6.1.4 日趋完善的互联网标准 3-6.2 中期策略：范围管理 3-6.3 中期策略：地址分配
     
  • Modbus-Modbus通信协议
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    简介：Modbus是一种广泛应用的工业标准通讯协议，用于电子设备之间的通信和数据交换。它支持各种物理层接口，如RS232、RS485和TCP/IP，允许不同厂商的设备无缝连接与交互。 Modbus是一种在工业环境中用于设备间通信的串行协议。它的主要特点是开放源代码、结构简单且易于实现，并广泛应用于各种自动化设备中。该协议支持多种功能码，用以读写设备寄存器，从而对设备进行监控和控制。 文件列表中的client.go可能包含了Modbus客户端的具体实现细节，这是与服务器（或称为从机）通信的关键部分。通常情况下，客户端会发起请求、处理响应，并向从机发送指令。 tcpclient.go 和 asciiclient.go 文件则分别提供了基于TCP和ASCII模式的Modbus通信实现方式。由于Modbus协议可以通过多种传输层协议来承载，最常见的两种是Modbus TCP（在TCP/IP之上）以及 Modbus RTU（基于串行通信）。asciiclient.go文件名暗示其可能处理的是早期使用的ASCII编码形式的Modbus通信。 rtuclient.go 文件负责处理基于RTU模式下的通信代码实现。在这种传统且广泛应用的方式中，信息以二进制格式传输，并通常通过RS-232、RS-485或RS-422接口进行通讯。此类文件可能包含串行端口交互、帧构建与解析以及错误检测等相关的编程逻辑。 crc.go 文件显然用于计算循环冗余校验（CRC），这是Modbus协议中一种重要的错误检测机制，确保数据在传输过程中未被篡改。根据规定，该文件可能会实现两种类型的CRC算法：CRC-16和 CRC-32。 modbus.go 文件可能包含对功能码、数据包格式以及异常码等核心定义的描述，这些是实现Modbus通信的基础，并会被其他文件所引用。 api.go 文件则可能是对外提供的接口代码，使得开发者能够更方便地使用这个库。这通常包括如何初始化客户端、构建请求和处理响应等高级抽象的概念。 tcpclient_test.go 和 rtuclient_test.go 则是对应的测试文件，用于验证 tcpclient.go 和 rtuclient.go 功能的准确性。单元测试对于保证代码质量和可靠性至关重要，这些测试文件将模拟各种通信场景，并确保Modbus客户端在不同条件下能够正确地与从机设备进行通讯。 serial.go 文件可能包含了有关串行端口操作的相关代码，例如打开和配置、发送及接收数据等。由于RTU模式下需要使用到串行通信功能，因此该文件对于整个实现来说是至关重要的组成部分之一。 综上所述，这些文档共同构成了一个完整的Modbus协议的实施框架：从定义基础细节到具体客户端实现在内的一切都得到了涵盖，并且通过严格的测试确保了代码的质量和可靠性。这使得开发者可以快速构建出可靠的通信客户端，在工业自动化领域发挥重要作用。
     
  • DL645-2007通信协议规范
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    《DL645-2007通信协议规范》是中国电力科学研究院制定的一套用于电能表与数据采集终端之间进行数据交换的标准通信协议，广泛应用于智能电网领域。 DL/T 645-2007规约可以作为DL/T 645—1997的替代版本进行学习和了解。