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SLAM入门的经典指南

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简介：
本书作为SLAM（同步定位与地图构建）领域的入门级教程，详细介绍了该技术的基本概念、算法原理及其应用实践，旨在帮助读者系统掌握SLAM知识。 SLAM入门的绝佳资料，包含详细文档、文献以及全部源码和注释，非常值得精读！涵盖了KF、EKF、EKF-SLAM等内容。

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  • SLAM入门的经典指南
    优质
    本书作为SLAM（同步定位与地图构建）领域的入门级教程，详细介绍了该技术的基本概念、算法原理及其应用实践，旨在帮助读者系统掌握SLAM知识。 SLAM入门的绝佳资料，包含详细文档、文献以及全部源码和注释，非常值得精读！涵盖了KF、EKF、EKF-SLAM等内容。
     
  • SLAM入门经典教程（初学者指南）
    优质
    本教程为SLAM初学者量身打造，涵盖基础理论与实践技巧，循序渐进地带领读者掌握机器人自主定位与地图构建技术。 经典的SLAM入门教程以扩展卡尔曼滤波器为基础讲解了SLAM算法理论。该课程分为四讲，深入浅出地介绍了SLAM的基本原理，并配有配套作业和MATLAB代码供测试使用。推荐有兴趣的读者可以查看Coursera上的相关课程进行学习。
     
  • SLAM入门经典教程
    优质
    《SLAM入门经典教程》为初学者提供了详细的理论与实践指导，涵盖视觉SLAM和激光SLAM等技术，帮助读者快速掌握同时定位与地图构建的核心知识。 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载而来。本人认为讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人在学习后，实现了课后作业的所有程序，并打包上传供大家共同学习探讨，请尊重原作者的原始资料。如有错误之处请谅解并指正。 code by LiuBing, 欢迎联系我：lewsn2008@yahoo.com.cn
     
  • SLAM入门经典教程
    优质
    《SLAM入门经典教程》是一本全面介绍即时定位与地图构建技术的基础读物，适合初学者系统学习SLAM算法原理及应用。 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载而来。本人认为其讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。在完成本教程的学习后，我实现了课后作业的所有程序并打包上传，供大家共同学习探讨，请尊重原作者的版权和劳动成果。如果我的代码中存在错误，请大家指正。 code by LiuBing, 欢迎联系我：lewsn2008@yahoo.com.cn （请在邮件主题注明：SLAM）
     
  • Python编程入门的经典指南
    优质
    本书作为Python编程学习的入门经典，旨在通过清晰、简洁的方式教授读者如何掌握这门流行的语言。适合初学者阅读。 《Python编程入门经典》由James Payne编写，主要介绍的是Python 3.1版本。该版本于2009年发布，并且是当时最新的主版本。由于Python是一门跨平台的语言，本书中的内容和示例适用于任何平台（除非有特别说明的情况）。在可能的情况下，书中的例子都设计为能在不同平台上运行。 全书分为四个部分： 第Ⅰ部分：初步了解Python - 第1章 编程基础与字符串 - 第2章 数值及运算符 - 第3章 变量 第Ⅱ部分：Python语言和标准库 - 第4章 决策制定 - 第5章 函数 - 第6章 类与对象 - 第7章 程序组织结构 - 第8章 文件系统操作 - 第9章 Python的其他特性介绍 - 第10章 创建模块 第Ⅲ部分：开始使用Python - 第12章 测试方法 - 第13章 使用Python编写图形用户界面（GUI） - 第14章 访问数据库 - 第15章 处理XML数据 - 第16章 网络编程基础 - 第17章 用C语言扩展Python程序 - 第18章 数值计算应用 - 第19章 Django框架简介 - 第20章 构建Web应用程序与服务 - 第21章 Python和Java的集成 第Ⅳ部分：附录
     
  • LIBSVM 入门详解经典指南
    优质
    《LIBSVM入门详解经典指南》是一份全面介绍LIBSVM工具包使用的教程，适合初学者快速掌握支持向量机算法及其在LIBSVM中的实现。 libsvm入门经典资源非常不错。
     
  • VB基础教程（经典的入门指南）
    优质
    《VB基础教程》是一本经典的学习资料，专为编程初学者设计，详细介绍了Visual Basic语言的基础知识和实用技巧，是掌握VB编程技能的理想起点。 当我们沉浸在精彩的游戏世界或惊叹于某个工具软件的巧妙设计后，总会有编写程序的想法涌现出来。在以前的时代，如果你对电脑一窍不通的话，编程简直是不可能完成的任务。特别是在DOS环境下使用C、Qbasic等语言进行编程更是困难重重。 然而，编程需要一定的天赋和清晰的大脑思维能力，并不是每个人都能做到的。这使得它成为一件枯燥乏味的事情。但随着第四代计算机语言（可视化编程）的出现，人们发现他们可以利用自己的想象力创造出从前不敢尝试的程序，不再局限于那些天生具有逻辑思考力的人。 Visual Basic (VB) 作为早期最著名的可视化编程工具之一，在过去几年间经历了五个版本的发展，并且微软正在积极开发它的第六版。这表明了用户对 VB 的热爱以及微软对其的支持力度。可以说，微软在预测市场趋势方面非常准确，其强大的技术与资金支持使得它能够在短时间内成为许多未涉足领域的强有力竞争者。 目前VB有一个强有力的竞争对手——Delphi ，有人甚至称它为“VB杀手”。不过这种说法可能有些偏颇了，因为两者都有各自的优缺点。然而鉴于微软对 VB 的投入和热情，可以预见 VB 将会变得越来越强大。
     
  • OpenWRT入门教程全集经典指南
    优质
    《OpenWRT入门教程全集经典指南》是一份全面介绍如何安装和配置OpenWRT固件的资源集合，适合初学者快速上手。 本教程为OpenWrt初学者提供了一个系统的入门指南： 1. 搭建开发环境。 2. 下载并编译OpenWrt。 3. 烧录OpenWrt固件到设备中。 4. 设置开发板的IP地址。 5. 实现WAN与LAN之间的切换功能。 6. 配置支持Web界面的功能，以便于管理OpenWrt系统。 7. 将开发板设置为无线接入点模式（AP）以供其他设备连接使用。 8. 使用开发板作为站点提供网络服务或访问互联网资源。 9. 开发板实现中继功能，增强信号覆盖范围和稳定性。 10. 让Windows计算机与OpenWrt系统之间进行文件共享操作。 11. 介绍如何利用串口来调试和配置OpenWrt设备（此条目为原列表中的第20项）。 12. 指导用户通过安卓设备控制Zigbee网络，实现智能家居场景的远程操控功能。（本条是原文中第21项） 13. 教授如何使用DS18B20温度传感器进行数据采集，并将信息发送至OpenWrt系统处理展示。
     
  • UNIX入门指南（第5版）——经典外国教材
    优质
    《UNIX入门指南（第5版）》是一本经典的外国计算机教材，全面介绍Unix操作系统的基础知识与应用技巧，适合初学者阅读学习。 《第五版UNIX初级教程》（第五版）——国外经典教程。
     
  • Android应用程序开发入门指南（经典版）
    优质
    《Android应用程序开发入门指南（经典版）》是一本面向初学者的权威教程，全面介绍了使用Java语言进行Android应用开发的基础知识与实践技巧。 《Android应用开发入门教程（经典版）》是一本非常好的书籍，值得阅读。