Advertisement

六杆机构的机械课程设计

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《六杆机构的机械课程设计》一书深入探讨了基于六杆机构的设计原理与应用，旨在帮助学生掌握复杂机械系统的设计技巧和创新思维。 这段文字提到大学机械专业的课程设计中有非常实用的内容。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 六杆机构的机械课程设计
    优质
    《六杆机构的机械课程设计》一书深入探讨了基于六杆机构的设计原理与应用，旨在帮助学生掌握复杂机械系统的设计技巧和创新思维。 这段文字提到大学机械专业的课程设计中有非常实用的内容。
     
  • 课程设计：机械设计与机械原理中的连杆机构仿生狗Solidworks 2019演示
    优质
    本课程通过Solidworks 2019软件，结合机械设计和机械原理知识，展示如何设计基于连杆机构的仿生狗模型，实现创新教学实践。 这是我在大三期间完成的一份机械设计与机械原理的小作业。建模方面稍微简单了一些，但可以在现有基础上添加圆角和其他细节，使其更加完善。这份作业可供学习参考。
     
  • 机械设计中的蜗杆减速器课程设计
    优质
    《机械设计中的蜗杆减速器课程设计》是一门专注于培养学生掌握蜗杆减速器设计原理与实践技能的课程。学生将学习到包括蜗杆传动的设计计算、材料选择以及制造工艺在内的专业知识，通过项目式的教学方式，使学员能够独立完成蜗杆减速器的设计任务，并为今后在机械工程领域的职业发展奠定坚实的基础。 我刚刚完成了蜗杆减速器的课程设计，想与大家分享一下，希望能为大家提供一些参考。
     
  • 六杆机构的连杆源程序_recognizebt2_26.2_用MATLAB进行六连杆计算_
    优质
    本项目利用MATLAB编写了针对六杆机构的连杆源程序，通过特定算法（recognizebt2）实现对六连杆系统的精确计算与分析。 对于一个平面六杆机构，假设已知各构件的尺寸，并且原动件1以每秒1弧度（ω1=1rad/s）的速度沿逆时针方向旋转，请确定所有从动件的角度位移、角速度以及角加速度的变化情况。同时，计算点E在运动过程中的位置变化、线速度和加速度。 具体尺寸如下： - L1 = 5-B - L2 = 26.5 - L3 = 105.6 - L4 = 67.5 - L5 = 87.5 - L6 = 47.2 - 杆L2的长度为37.8，其质心位置坐标（xG, yG）分别为(65.0,153.5)和(41.7,35)，标记为a。
     
  • 机械课程设计——蜗轮蜗杆减速器
    优质
    《机械课程设计——蜗轮蜗杆减速器》是一本专注于介绍如何进行蜗轮蜗杆减速器的设计与制造的专业书籍。它详细讲解了从理论分析到实际操作的各项步骤，是学生和工程师学习相关技术的理想参考书。 ### 机械课程设计--蜗轮蜗杆减速器 #### 一、设计任务书 ##### 1.1 设计题目 本设计题目为“一级蜗杆减速器”。具体工作条件如下：拉力(F = 7000N)，速度(v = 0.2m/s)，齿数为10，节距为100mm，每天工作16小时，预计使用寿命为5年（每年工作300天）。工作环境配备三相交流电源，电压为380V/220V。 ##### 1.2 设计步骤 - **传动装置总体设计方案**：确定传动方案，并分析其优缺点。 - **电动机的选择**：根据工作条件选择合适的电动机。 - **确定传动装置的总传动比和分配传动比**：计算并分配总传动比。 - **计算传动装置的运动和动力参数**：包括各轴的转速、扭矩等。 - **链传动设计计算**：对链传动进行详细设计。 - **减速器内部传动设计计算**：主要包括蜗杆副传动设计。 - **传动轴的设计**：设计各轴的结构和尺寸。 - **滚动轴承校核**：确保轴承满足使用寿命要求。 - **键联接设计**：设计键连接以保证轴与零件之间的连接可靠。 - **联轴器设计**：选择合适的联轴器。 - **润滑密封设计**：确保减速器内部润滑和外部密封。 - **箱体结构设计**：设计减速器箱体。 #### 二、传动装置总体设计方案 ##### 2.1 传动方案 传动方案采用后置外传动为链传动，减速器采用一级蜗轮蜗杆减速器。 ##### 2.2 方案的优缺点 - **优点**： - 结构紧凑，体积小，重量轻。 - 散热性能好，易于维护检修。 - 运行平稳，噪音低，使用寿命长。 - 安全可靠性高。 - **缺点**： - 蜗杆副传动效率较低，尤其是在低速大扭矩情况下。 - 链传动的链条在长期使用后可能会因为磨损导致节距增大，进而出现跳链问题。 - 安装和维护要求较高。 #### 三、选择电动机 ##### 3.1 电动机类型的选择 根据工作条件，选择三相异步电动机，封闭式结构，电压为380V，Y系列。 ##### 3.2 确定传动装置的效率 - 联轴器效率(eta_1 = 0.99)。 - 滚动轴承效率(eta_2 = 0.98)。 - 链传动效率(eta_c = 0.96)。 - 蜗杆副效率(eta_3 = 0.8)。 - 工作机效率(eta_w = 0.97)。 ##### 3.3 计算电动机容量 - 工作机所需功率[P_{work} = F \times v = 7000N \times 0.2m/s = 1400W]。 - 电动机所需额定功率[P_{motor} = \frac{P_{work}}{\eta_1 \times \eta_2 \times \eta_c \times \eta_3 \times eta_w} = \frac{1400W}{0.99 \times 0.98 \times 0.96 \times 0.8 \times 0.97}]。 - 经过计算得到电动机所需额定功率约为2.2kW。 ##### 3.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 - 总传动比理论范围：20～240。 - 选定电机型号为Y112M-6，额定功率2.2kW，满载转速940r/min，同步转速1000r/min。 - 通过计算得到总传动比为[eta_{total} = \frac{n_{motor}}{n_{work}}]。 - 分配传动装置传动比时，假设链传动比为(i_c = 3)，则蜗杆减速器传动比为[eta_{reducer} = \frac{eta_{total}}{i_c}]。 #### 四、计算传动装置运动学和动力学参数 - **各轴转速**：基于选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速计算得出。 - **扭矩**：基于功率和转速计算得出。 - **功率分配**：根据总传动比和各部件效率计算得出。 - **轴向力**：根据
     
  • 六足机器人的机械结构设计
    优质
    本研究聚焦于六足机器人的机械结构设计，探讨其运动学原理、稳定性分析及适应复杂地形的能力，旨在开发高效能的仿生机器人。 我对六足机器人的兴趣持续了大约半年时间，但由于资金不足一直未能着手制作。期间我花费大量时间查阅相关资料。现在我已经开始工作，并且用我的第一笔工资购买了所需的材料：18个舵机、一个充电航模电池和相应的充电器，以及用于支架的PVC线槽板。
     
  • MATLAB版的机械设计杆组法程序
    优质
    本简介介绍了一款基于MATLAB开发的机械设计工具，专门用于实现杆组法在机械结构分析与设计中的应用。该软件提供了便捷的设计流程和强大的计算功能，适用于工程师及研究人员进行复杂机械系统的快速建模、优化和仿真。 在机械设计中的连杆机构搭建与运动求解方面，可以使用MATLAB编写程序来进行相关计算和模拟。
     
  • 机械原理课程中的凸轮机构设计
    优质
    本课程聚焦于机械原理中凸轮机构的设计与应用，深入探讨其工作原理、类型及创新设计方法，旨在培养学生解决实际工程问题的能力。 关于凸轮设计的一个很好的文档。
     
  • 六连杆压床机构设计说明书.doc
    优质
    本文档为《六连杆压床机构设计说明书》，详细介绍了六连杆压床的设计原理、结构特点及工作过程，旨在指导该机械设备的有效开发与应用。 机械原理课程设计中的压床六连杆机构设计方案已经完成，并附有详细的说明书。所有内容都是我自己辛苦编写并多次计算验证过的数据。生活不易，希望这份作品能够体现我的努力和付出。
     
  • 机械课程的设计
    优质
    《机械课程的设计》一书聚焦于构建高效、实用且系统的机械工程教育方案。书中详细探讨了如何结合理论与实践，培养学生的创新思维和动手能力，并介绍了多种教学方法和技术的应用，旨在提升教学质量，促进学生全面发展。 机械课程设计关于摆动滚子推杆盘型凸轮机构的VB教程，方便学生进行结构设计。