
该文件名为 supersonic.tar.gz。
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简介:
通过串口通信,ROS系统能够读取STM32微控制器以及HC-SR04超声波传感器所采集的测距数据。随后,ROS系统对接收到的距离值进行评估和判断,并将相应的控制指令通过串口发送回STM32,进而驱动LED灯的亮灭。
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简介:
通过串口通信,ROS系统能够读取STM32微控制器以及HC-SR04超声波传感器所采集的测距数据。随后,ROS系统对接收到的距离值进行评估和判断,并将相应的控制指令通过串口发送回STM32,进而驱动LED灯的亮灭。


