第一节：SLAM简介及预备知识.pptx

简介：
本节内容涵盖Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的基本概念及其预备知识，旨在为初学者搭建理解SLAM理论和实践的基础框架。 第一讲：SLAM概述与预备知识 内容包括： - SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）简介 - 同时定位与地图构建的数学基础知识 - 与计算机视觉相关的SLAM知识 - 工程实践中的应用 ### SLAM是什么？ 自主运动涉及两个基本问题：我在什么地方？——即定位；周围环境是什么样子？——即建图。这两者相互关联，准确的定位依赖于精确的地图信息，而精准的地图又需要基于正确的定位来构建。因此，SLAM是内外兼修的过程：一方面注重自我了解（定位），另一方面则关注对外部世界的认知（建图）。