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Bibot：一种采用角动量平衡原理的自平衡自行车机器人

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简介：
Bibot是一款基于角动量平衡原理设计的创新性自平衡自行车机器人。通过智能控制技术实现稳定骑行，集科技与便利于一体，为短途出行提供智能化解决方案。 Bibot是一个自平衡自行车机器人，它采用了角动量平衡的原理，具备自动保持平衡的功能。

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  • Bibot：一种采用角动量平衡原理的自平衡自行车机器人
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    Bibot是一款基于角动量平衡原理设计的创新性自平衡自行车机器人。通过智能控制技术实现稳定骑行，集科技与便利于一体，为短途出行提供智能化解决方案。 Bibot是一个自平衡自行车机器人，它采用了角动量平衡的原理，具备自动保持平衡的功能。
     
  • 平衡自行车/入门级平衡自行车/平衡小车之家
    优质
    欢迎来到平衡自行车之家！这里提供各式各样的入门级平衡自行车和配件，旨在帮助初学者轻松掌握骑行技巧。无论是儿童还是成人，都能找到适合自己的平衡小车，开启快乐健康的出行方式。 关于STM32F103的平衡车和自行车设计，这里介绍一种非动量轮方案，并提供适用于16th Freescale智能车的相关资料，包括源码、原理图及PCB文件。
     
  • 自平衡机器人
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    简介：自平衡机器人是一种能够自动维持平衡状态的智能机器设备，通过内置传感器和算法控制其移动与姿态调整。在娱乐、服务及教育等领域有着广泛应用。 使用ROS和Gazebo的自平衡机器人仿真项目包含两个Jupyter笔记本段落件：Self Balancing Robot.ipynb描述了机器人的模型开发过程；Controllers.ipynb则通过视频展示了控制器测试的过程。这些视频位于video文件夹内，而源代码存放在Src文件夹中。具体来说，SelfBalance.py实现了PID控制，SelfBalance_withFuzzy.py实现了模糊P控制器的实现，SelfBalance_withLQR.py则展示了LQR的实现方法。 项目还包括一个启动文件夹，里面包含各种启动文件，在catkin工作区下载git后可以开始使用这些资源进行仿真。
     
  • STM32动量轮平衡自行车源码
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    本项目提供基于STM32微控制器的动量轮平衡自行车控制程序代码。通过精确的传感器数据处理和实时PID算法调整，实现车辆自动平衡功能。适合对智能硬件开发感兴趣的工程师和技术爱好者研究与学习。 内部渠道获取的平衡单车源码已经亲自调试过，可以放心使用。
     
  • 基于STM32的动量轮平衡自行车
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    本项目设计并实现了基于STM32微控制器的动量轮平衡自行车控制系统，通过精准的姿态感知与电机驱动技术，实现自动平衡功能。 动量轮平衡自行车采用STM32F103C8T6单片机作为主控单元来控制小车的平衡、前进与后退方向，并通过微信小程序“平衡小车蓝牙调试助手”实现无线遥控及PID参数调整。 电源系统使用了1S锂电池，经升压电路转换为12V电压供给无刷电机。为了减小PCB尺寸并降低成本，此项目采用了STM32F103C8T6单片机和小型贴片元件（如0603封装）进行设计。 蓝牙模块与微信小程序的配合实现了无线通信功能，使得用户能够通过手机发送控制指令及接收传感器数据。此外，MPU6050惯性测量单元实时监测小车位姿变化信息，为维持动态平衡提供关键支持。 整个项目融合了嵌入式系统、物联网技术、传感器技术和电机控制等多方面知识，并且所有源代码和设计文件均采用Public Domain开源协议发布，供爱好者与学习者参考使用。
     
  • 自平衡小车资料-两轮自平衡车
    优质
    简介：本资料专注于介绍两轮自平衡车的工作原理、设计思路及控制技术。通过详细讲解和实例分析，帮助读者深入了解并实践制作自平衡小车。适合科技爱好者和技术学习者参考使用。 两轮自平衡车 张俊辉 心动不如行动，让我们尽快开始吧。
     
  • 自平衡自行车代码.zip
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    这是一个包含自平衡自行车控制系统的源代码文件，适用于希望了解和开发类似项目的爱好者和技术人员。 平衡自行车源码可供有兴趣的朋友们学习使用，欢迎下载。
     
  • 两轮自平衡机器人的动力学建模与平衡控制
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    本研究聚焦于两轮自平衡机器人，探讨其动力学模型建立及其平衡控制策略，旨在提高机器人的稳定性和响应速度。 本段落详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模及平衡控制方法。通过状态空间法进行小车的平衡控制，并利用MATLAB进行了仿真研究。
     
  • 两轮自平衡车工作原理
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    简介：两轮自平衡车通过内置陀螺仪和加速度计实时检测车身姿态，结合控制器算法调整电机转速，确保车辆始终处于垂直状态，实现稳定行驶。 本段落主要介绍自动平衡两轮车的工作原理，适合动手爱好者及工科学生阅读。
     
  • 自平衡小车的原理图和PCB
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    本项目聚焦于自平衡小车的设计与实现，包括其工作原理分析及电路板(PCB)设计。通过详尽的图纸展示内部构造与运作机制。 这是我制作的自平衡小车的原理图及PCB设计。主控芯片采用的是STM32F103，姿态传感器则使用了MPU6050。