利用Ziegler-Nichols法计算PID控制器的kp、ki、kd参数及代码操作视频

简介：
本视频详细介绍如何使用Ziegler-Nichols方法来确定PID控制中的比例(kp)、积分(ki)和微分(kd)参数，并提供实际编程示例，帮助观众掌握PID控制器的设计与应用。 领域：MATLAB中的Ziegler-Nichols闭环计算方法用于计算PID控制器的三个参数（kp、ki、kd）。内容包括使用该算法进行编程学习，并提供相关代码操作视频。 目标人群：本硕博等教研人员及学生，适用于学术研究和课程学习中对PID控制理论与实践应用的学习需求。 运行要求：请确保您使用的MATLAB版本为2021a或更高。在开始实验前，请先阅读并理解提供的文档说明，并通过观看操作录像视频来熟悉软件环境的设置步骤。注意不要直接运行子函数文件，而应该执行Runme_.m脚本以正确启动整个计算流程。同时，在进行代码调试和结果验证时，请确保MATLAB左侧“当前文件夹”窗口已经切换至与项目工程匹配的工作目录中。 遵循上述指导原则可以有效避免常见错误并顺利开展基于Ziegler-Nichols闭环策略的PID控制器参数整定实验研究工作。