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DJI M600/M600Pro OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1

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简介：
本代码包为DJI M600及M600 Pro无人机OSDK 3.8.1版本的飞控二次开发资源，提供全面的API文档和示例程序，助力开发者深入探索无人机自主控制能力。 OSDK是一个用于无人机应用程序开发的工具包。基于OSDK开发的应用程序可以在机载计算设备上运行。开发者可以通过调用OSDK提供的底层库函数接口实现各种飞行控制功能，通过设计逻辑和算法框架执行相应的操作处理，从而实现实时轨迹规划、负载管理和视觉数据回传等功能。

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  • DJI M600/M600Pro OSDK飞控二次开发代码包Onboard-SDK-3.8.1
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    本代码包为DJI M600及M600 Pro无人机OSDK 3.8.1版本的飞控二次开发资源，提供全面的API文档和示例程序，助力开发者深入探索无人机自主控制能力。 OSDK是一个用于无人机应用程序开发的工具包。基于OSDK开发的应用程序可以在机载计算设备上运行。开发者可以通过调用OSDK提供的底层库函数接口实现各种飞行控制功能，通过设计逻辑和算法框架执行相应的操作处理，从而实现实时轨迹规划、负载管理和视觉数据回传等功能。
     
  • DJI Onboard SDK官方资源库
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    DJI Onboard SDK官方资源库提供无人机开发所需的软件工具和API文档，帮助开发者实现高级飞行控制与数据处理功能。 DJI Onboard SDK（OSDK）4.1.0是什么？使用DJI Onboard SDK可以通过串行端口（TTL UART）将Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。最新发布的版本是2021年2月2日的OSDK 4.1.0，此版本添加了USB重新连接功能，并提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，同时验证了电池模块部分支持M300。此外还修复了一些问题如航点V2、摄像机图像解码、摄像机文件下载以及MOP功能中的缺陷，并优化了飞行控制器和激活的实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS不包括的大多数接口。此前的主要版本是于2020年8月21日发布的4.0.1版，主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题以及下载功能优化等。
     
  • 3.8.1版本的Onboard-SDK-ROS.zip文件
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    Onboard-SDK-ROS是专为机器人操作系统（ROS）设计的软件开发工具包（SDK），本版本(3.8.1)提供了一系列改进和新功能，以增强集成与性能。 3.8.1版本的Onboard-SDK-ROS.zip在搭建DJI M100无人机开发环境的过程中会被使用到。具体的开发环境搭建过程可以参考相关博客文章。
     
  • 海康SDK的二次开发代码
    优质
    简介：本项目提供基于海康威视SDK的二次开发示例代码，涵盖视频监控系统的接入、控制及管理功能，适用于开发者快速集成与定制化需求。 海康SDK二次开发代码示例包括浏览视频和控制摄像头等功能。
     
  • DJI SDK开发包，连接无人机
    优质
    DJI SDK开发包为开发者提供接口和工具，以实现与大疆无人机的深度集成。通过它，用户可以自定义飞行控制、数据处理等功能。 SDK（软件开发工具包）是用来开发适用于某个产品或平台的软件的一套工具，通常由该产品的制造商或者平台提供商提供给开发者使用。例如，DJI Phantom 4 或 Windows 操作系统都有相应的 SDK 来帮助开发者进行相关的应用开发工作。
     
  • CAD二次开发工具包SDK
    优质
    本CAD二次开发工具包SDK旨在为开发者提供便捷高效的API接口与示例代码，助力快速实现定制化功能，适用于各类设计软件的深度集成和拓展。 CAD二次开发接口支持浩辰CAD最新版V2019，并可获得企业技术支持和指导。
     
  • DJI Mobile SDK 开发文档
    优质
    DJI Mobile SDK开发文档为开发者提供了详细的接口和功能说明，助力无人机应用的快速开发与集成。 Mobile SDK文档是为具备iOS或Android平台开发经验的开发者提供的资源，帮助他们使用DJI技术构建具有变革意义的应用程序。这份文档是在我实习期间记录的，任务要求基于大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发。文档内容包括： 1. 官方文献与资源地址； 2. 操作步骤说明； 3. 如何通过手机APP连接遥控器再连接到无人机； 4. 使用DJI Assistant 2运行模拟器的方法； 5. 编译SampleCode生成的应用并将其在DJI Assistant 2模拟器中运行的流程； 6. 制定航点任务WaypointMission的操作指南； 7. 获取飞行状态信息的方式； 8. 对大疆无人机飞行器航空坐标知识的整理和解释； 9. 相机操作的相关内容； 10. 实时图传到PC端的方法探讨； 11. 无人机精准降落的技术细节。
     
  • 人脸识别二次开发包（SDK）
    优质
    简介：人脸识别二次开发包（SDK）提供一整套人脸检测、识别及分析功能，支持开发者便捷集成于各类应用中，适用于身份验证、用户登录等多种场景。 人脸识别系统的准确率为97.18%，能在一秒内完成识别任务。该系统能够在复杂光线及背景条件下正常运作，并支持同时检测、识别与验证多张人脸的画面。不论是戴眼镜的用户还是黑色人种，都能被精准地检测和识别人脸特征。此外，它还具备从多个角度捕捉到完整面部的能力。 此软件具有定位功能，可以精确标出人的鼻子、嘴巴以及眼睛的位置，并确定脸部左右边界。该版本为多光源主动识别版，在正上方装有节能灯且镜头配有方向滤光片的情况下可达到最佳工作效果。为了获得更佳的模板采集与匹配结果，建议使用USB摄像头（最好是低照度高画质摄像头）。
     
  • IP摄像头SDK开发包的二次开发
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    本项目专注于IP摄像头SDK开发包的深度定制与优化，通过二次开发实现功能扩展和性能增强，适用于智能监控、远程访问等应用场景。 IP摄像头二次开发SDK开发包支持威视达康公司全系列网络摄像机。