高创配置直线电机及欧姆龙连接手册.pdf

简介：
本手册详尽介绍了如何为高创直线电机系统集成欧姆龙传感器，并提供了一系列实用的安装和调试指南。 配置高创直线电机及其连接欧姆龙驱动器的过程涉及多个步骤，并需按特定顺序执行操作。 1. 使用软件及调试线与驱动器建立物理和软件层面的链接，单击搜索并连接后，在界面显示“已成功连接”则代表软件可以正常通信。 2. 参数备份即保存当前配置至电脑中；恢复则是将先前备份的数据重新加载到驱动器内。在执行时需双击导入参数文件，并点击确认所有操作。 3. 修改后的参数需要通过输入save命令并回车来确保被驱动器接受和存储。 4. 在软件的根目录放置与电机匹配的XML配置文件，该文件包含关键信息以供识别和应用。 5. 利用欧姆龙调试软件将XML拖拽至主设备下，系统读取并使用这些参数进行下一步操作。 6. 新建一个运动控制轴来确保直线电机能够被正确驱动。 7. 选择正确的伺服器轴类型，并设置输出设备型号（如CDHD），这通常为特定的输出代号或电机型号。 8. 在Ethercat通讯协议中，编辑PDO映射是必要的。需要在输入和输出选项中挑选合适的项目。 9. 若要使用Z脉冲回零功能，则需配置TouchProbeFunction、TouchProbestatus及TouchProbe1PositionPositiveValue以实现高精度定位。 10. 单位转换设置要正确匹配电机转一圈的脉冲数，通常出厂时已设定为360000脉冲圈。 11. 在回零界面选择适当的回零方式，根据设备的具体需求进行调整。 12. 若出现啸叫或震动等问题，则需通过驱动调试软件微调参数。可能需要修改扭矩滤波器值及NL自适应增益比例因子。 在整个配置过程中，请确保准确应用正确的设置，并在每次更改后保存以防止因复位丢失信息，这对优化电机性能和提升控制精度至关重要。需要注意不同型号与配置的电机和驱动器可能存在特定要求。