工业机器人中嵌入式开发的应用实例（含完整程序与数据）

简介：
本书聚焦于工业机器人的嵌入式系统开发，通过丰富的应用实例和详实的代码、数据展示，为读者提供深入理解及实践操作指南。 本资料详细介绍了使用Arduino单片机构建的一个基本抓取与放置控制系统，并且讲解了机械手臂的软硬件搭建方法及其实现过程。内容包括详细的硬件组装步骤、对应的Arduino程序代码及解析，使系统能够在指定区域内执行有效的捕获和放置动作。 适用人群：嵌入式开发者、工业机器人研究者以及对机器人抓物操作感兴趣的初学者或爱好者们。 使用场景与目标：适合初学者理解和实践如何用Arduino驱动简单机械手臂完成特定任务的内容。 其他说明：在现有基础上，可以进一步拓展更多自动化流程的功能，例如添加WiFi网络控制模块或视觉捕捉及图像识别功能等。