VI_ORB_SLAM2采用ORB_Slam_2算法进行MonocularStereo视觉惯性计算

简介：
该库实现了基于ORB-SLAM2的单目立体视觉系统，支持Monocular和Stereo两种实现版本。两个版本均基于Euroc数据集进行测试与验证，并提供对应的示例代码：ExamplesMonocularmono_euroc_VI.cc和ExamplesStereostereo_euroc_VI.cc。 在修复若干问题后，系统稳定性显著提升。值得注意的是，该库不具备实时处理能力。 如您觉得该项目值得参考，可关注并 starring以方便后续协作。以下是项目的主要功能清单： 待办事项： 增强基于立体视觉的本地化功能模块。 对姿态估计精度进行定量评估。 完成相关代码库及示例文件的实现。 注：此存储库的所有内容均遵循开放源代码协议，欢迎 fork 和贡献。具体访问方式可通过以下命令快速复制仓库地址：git clone https://github.com/username/Your杰XiaVI_ORB 其中，YoujieXia为真实的用户名，完整链接结构应根据实际项目路径进行调整。