在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。
Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下：
1. 更新系统软件包列表：
打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。
```
sudo apt update
```
2. 添加源代码密钥：
使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。
```bash
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7
```
3. 添加 ROS 源：
编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容：
```
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
```
4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）：
输入以下命令进行安装。
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化环境变量：
执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。
```
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 验证安装：
安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。
```shell
rosrun rospy init_node test_node
```
以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。
全部评论 (0)
