基于PCLPY的点云图像融合代码及相关文件

简介：
本项目提供了一套基于Python库PCLPY实现的点云与图像融合代码及资源。适用于机器人视觉、SLAM等领域研究和开发。 pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。它使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。这个库正在积极开发中，API可能会发生变化。所包含的模块可以工作，但测试还不完整。目前只支持Windows和python 3.6 x64版本。 许多其他Python库试图绑定PCL。其中最流行的是使用Cython编写的python-pcl。虽然Cython非常强大，但它在处理c++模板方面存在不足（而PCL大量使用了这些模板）。 该资源利用pclpy进行点云和图像之间的坐标变换，并进行了可视化操作，适合初学者练手学习，同时也可用于开发自己的所需点云处理程序。