用于ADI（AnalogDevicesInc.）的IMU传感器的ROS包_C++_Python_下载

简介：
该软件包提供ROS驱动节点，专门针对Analog Devices（ADI）的传感器产品设计。这些驱动节点主要通过SPI总线进行通信，支持的数据转换包括数字加速度计、温度计和压力计等。 本软件包目前支持的设备包括：nADIS16470n具有宽动态范围的微型MEMS惯性测量单元（IMU），其中包括3轴数字加速度计，其灵敏度为±2g、±4g、±8g、±16g。目前对nADIS16470n的支持处于实验阶段。 为了给设备供电，请务必断开Power link引脚的连接块。该软件包允许通过将USB-IIS连接到devttyACM来实现与设备的通信。 此软件包支持使用Devantech的USB-IIS作为USB-SPI转换器。USB-IIS是一款结构紧凑且易于使用的USB转串口I2C总线接口转换器，无需额外库如libusb或libftdi即可运行。该设备可作为调制解调器设备在devttyACM上使用。 有关详细信息，请参阅产品信息和SPI文档。 提示 为了给设备供电，请务必断开Power link引脚的连接块。