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舵机旋转角度由串口发送的控制指令设定，同时旋转角度和PWM设定值在LCD上进行显示。

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简介：
通过提供的单片机串口发送角度控制舵机转动角度，并包含相应的源代码和仿真图，用户可以实现对舵机的精确控制。该项目涵盖了串口通信与舵机驱动的集成，旨在提供一个可运行的示例，方便学习和应用。

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  • 通过串口发送角度值来控制舵机转动，并在LCD上展示当前角度与PWM设置值.zip
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    本项目实现通过串口接收角度数据指令，进而驱动舵机按指定角度旋转，并实时在LCD屏幕上显示当前舵机的角度值及相应的PWM信号设定值。 单片机通过串口发送角度数据来控制舵机的转动角度，并附带源码和仿真图。
     
  • STM32控制步进电机的特定角度旋转
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器精确控制步进电机进行特定角度的旋转，涵盖硬件连接和软件编程两方面内容。 通过STM32可以控制步进电机旋转固定的角度，并且速度也可以设定。这种方式便于日常使用，可以直接操作所需的旋转角度而无需计算具体的步数，符合人类的使用习惯。
     
  • 在ESP32单片机上编写控制舵机旋转角度的PWM程序
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    本教程详细介绍如何使用ESP32单片机通过PWM信号精确控制舵机的旋转角度，适用于初学者和中级开发者学习实践。 ESP32是由乐鑫（Espressif Systems）推出的高性能低功耗系统级芯片(SoC)，集成了双核处理器、无线通信功能以及多种外设接口，适用于各种物联网应用领域，并且因其强大的PWM相关API而广受欢迎。 本代码利用了ESP32的PWM API开发了一个舵机控制驱动程序，能够同时控制六个舵机的角度旋转（如需增加更多舵机，只需稍作修改即可实现）。此驱动程序可以直接集成到个人项目中使用，在多自由度机械臂或机器人的开发工作中非常有用。结合ESP32的Wi-Fi无线网络能力，可以轻松实现远程操控功能，因此在智能家具、远程作业等相关行业中有广泛的应用前景。 该代码已经在ESP32S3芯片上通过测试验证。
     
  • 控制舵机任意角度自由旋转的代码
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    本代码实现舵机在指定范围内任意角度自由旋转功能，适用于机器人制作、智能硬件项目开发等场景，为创意作品提供更多可能性。 在使用STM32F4控制舵机旋转到任意角度时，可以通过调整TIM_SetCompare1(TIM14, x)中的x值来改变角度。这里的x的取值范围是5至25之间。
     
  • 三菱PLC控制步进电机的定角度旋转
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    本项目研究并实现利用三菱PLC编程来精确控制步进电机按照预设的角度进行旋转，旨在展示PLC在工业自动化中的应用。 步进电机的定角度旋转需要提前进行细分设定，这里设定为20000个脉冲为一周。
     
  • 利用STM32最小系统板控制舵机旋转特定角度
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    本项目基于STM32最小系统板实现对舵机的精确控制，通过编程使舵机按需求旋转到指定角度，展示了微控制器在硬件控制中的应用能力。 基于STM32最小系统板实现控制舵机旋转到指定角度的功能。
     
  • 控制5V5线四相步进电机正反转及指定角度旋转（ULN2003）
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    本项目介绍如何使用ULN2003驱动芯片控制5V5线四相步进电机实现正转、反转以及精确到指定角度的旋转。 驱动程序是使用STM32F103与RT-Thread开发的，移植到51单片机需要修改引脚定义、数据类型以及延时程序。压缩包内包含步进电机的相关资料和程序。该程序用于驱动五线四相步进电机（通过ULN2003进行驱动），采用四相八拍和单四拍方式进行控制。调速只需更改延时程序，调整角度则需要修改传入的形参。
     
  • STM32单片机控制伺服电机定角度旋转
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    本项目介绍如何使用STM32单片机精确控制伺服电机在指定的角度进行旋转，涵盖硬件连接和软件编程。 使用STM32单片机控制伺服电机转动固定角度。
     
  • 步进电机角度的正反旋转由单片机控制
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    本项目介绍了一种通过单片机精确控制步进电机正反转及转动角度的技术方案。该系统能够灵活调整电机运行参数，适用于自动化设备中精密定位需求。 可以通过按键控制步进电机的角度转动，其中包括源文件、hex文件以及电路图等内容。